[发明专利]锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车

说明书

本发明提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。锚护装置，包括：前锚护装置，前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，前锚护钻臂安装在前锚护安装架上；后锚护装置，后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，后锚护钻臂安装在后锚护安装架上；和工作平台，前锚护装置和后锚护装置设在工作平台上，前锚护装置在前后方向上可移动地设在工作平台上，以便前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，第一前锚护位置在前后方向上位于第二前锚护位置的前方，位于第一前锚护位置的前锚护装置与后锚护装置之间的距离大于等于预设值。因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。

技术领域

本发明涉及巷道锚护领域，具体涉及一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。

背景技术

随着综采、综放技术的成功推广，部分矿井厚及中厚煤层的储量日趋减少，低矮煤层与薄煤层已成为主采煤层。目前此类煤层的巷道支护工作，相关技术中，低矮煤层与薄煤层的巷道较低(一般小于两米)，从使得高度较高的锚杆钻车难以进入到低矮煤层与薄煤层的巷道中进行锚护，尤其难以对低矮煤层与薄煤层的巷道的侧壁进行锚护。由于受到设备的限制还沿用人工支护的方式，造成整个巷道掘进速度缓慢，制约巷道的成巷速度。急需研制适应低矮煤层的支护设备且相关技术中锚护装置悬臂过长，不利于在薄煤层的巷道中行走。目前薄煤层的开采主要难度是巷道高度低，人员操作空间受限，给侧帮锚杆和锚索支护作业带来了较大的劳动强度，薄煤层的支护主要依靠人工，效率较低。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种锚护装置及具有其的薄煤层锚杆钻车。

根据本发明实施例的锚护装置，包括：

前锚护装置，所述前锚护装置包括前锚护安装架和前锚护钻臂，所述前锚护钻臂安装在所述前锚护安装架上；

后锚护装置，所述后锚护装置包括后锚护安装架和后锚护钻臂，所述后锚护钻臂安装在所述后锚护安装架上；和

工作平台，所述前锚护装置和所述后锚护装置设在所述工作平台上，所述前锚护装置在前后方向上位于所述后锚护装置的前方，所述前锚护装置在前后方向上可移动地设在所述工作平台上，以便所述前锚护装置可在第一前锚护位置和第二前锚护位置之间移动，所述第一前锚护位置在前后方向上位于所述第二前锚护位置的前方，位于所述第一前锚护位置的所述前锚护装置与所述后锚护装置之间的距离大于等于预设值。

因此，根据本发明实施例的锚护装置具有锚护效率高、便于调节整体长度和便于调节排距的优点。

根据本发明实施例的锚护装置还包括伸缩套筒，所述伸缩套筒包括第一伸缩部和第一固定部，所述第一伸缩部沿前后方向可移动地设在所述第一固定部上，所述第一伸缩部的前端部与所述前锚护安装架连接，所述第一固定部设在所述工作平台内。

在一些实施例中，所述前锚护安装架包括：

伸缩架，所述伸缩架包括架体、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第一安装板和第二安装板，所述架体与所述第一伸缩部的前端部连接，所述第一伸缩杆与所述第二伸缩杆沿左右方向位于所述架体的两侧，左右方向垂直于前后方向，所述第一伸缩杆和所述第二伸缩杆中的每一者沿左右方向可移动地设在所述架体上，所述第一安装板设在所述第一伸缩杆上，所述第二安装板设在所述第二伸缩杆上；以及

第一钻臂托架和第二钻臂托架，所述第一钻臂托架安装在所述第一安装板上，所述第二钻臂托架安装在所述第二安装板上，所述前锚护钻臂包括第一前锚护钻臂和第二前锚护钻臂，所述第一前锚护钻臂安装在所述第一钻臂托架上，所述第二前锚护钻臂安装在所述第二钻臂托架上。

在一些实施例中，所述第一钻臂托架包括：

第一转轴，所述第一转轴可转动地设在所述第一安装板上，所述第一转轴的转动轴线沿前后方向延伸；