[发明专利]一种墙面清洁装置

权利要求书

1.一种墙面清洁装置，其特征在于：包括

机体(101)，其固定有侧板(102)；

清洁机构(200)，其安装在所述机体(101)上，通过电机(201)的驱动实现清洁头(209)的往复运动，实现清洁墙面的功能。

2.根据权利要求1所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：

所述清洁机构(200)包括电机(201)、电机输出轴(202)、第一曲柄(203)、第一连杆(204)、第一滑块(205)、第一滑轨(206)、第一齿轮(207)、第一齿条(208)、清洁头(209)、支撑架(210)；

所述电机(201)与所述支撑架(210)固定连接，所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第一曲柄(203)的一端驱动连接，所述第一曲柄(203)的另一端与所述第一连杆(204)的一端铰链连接，所述第一连杆(204)的另一端与所述第一滑块(205)铰链连接，所述第一滑块(205)配置在所述第一滑轨(206)内并沿其移动，所述第一滑轨(206)与所述支撑架(210)固定连接；

所述第一滑块(205)通过轴承安装有所述第一齿轮(207)，所述第一齿轮(207)与所述第一齿条(208)啮合，所述第一齿条(208)与所述第一滑轨(206)固定连接，所述第一齿轮(207)与所述清洁头(209)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：

所述清洁机构(200)还包括第二曲柄(211)、第二齿条(212)、第二齿轮(213)、第一转轴(215)、滑轨(216)；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述第二曲柄(211)的一端固定连接，所述第二曲柄(211)的另一端与所述第二齿条(212)铰链连接，所述第二齿条(212)配置于所述滑轨(216)内并沿其移动，所述滑轨(216)通过轴承安装在所述第二齿轮(213)上，所述第二齿条(212)与所述第二齿轮(213)啮合，所述第二齿轮(213)与所述第一转轴(215)的一端固定连接，所述第一转轴(215)通过轴承安装在所述支撑架(210)上，所述第一转轴(215)的另一端与所述第一曲柄(203)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种墙面清洁装置，其特征在于：

所述电机(201)还驱动有升降机构(300)，所述升降机构(300)包括顶杆(301)、第三齿条(302)、滑杆(303)、通孔(304)、限位块(305)、限位孔(306)、弹簧(307)、丝杠(308)、固定杆(309)、滑动槽(320)、第二滑块(321)；

所述滑块(205)与所述顶杆(301)固定连接，所述顶杆(301)能够与所述第三齿条(302)搭接，所述第三齿条(302)与所述滑杆(303)的一端固定连接，所述滑杆(303)配置于所述通孔(304)内并沿其移动，所述通孔(304)开设于所述支撑架(210)上，所述滑杆(303)上套设有所述弹簧(307)，所述弹簧(307)的一端与所述支撑架(210)固定连接，所述弹簧(307)的另一端与所述限位块(305)固定连接，所述滑杆(303)的另一端与所述限位块(305)固定连接，所述限位块(305)能够与多个所述限位孔(306)搭接，多个所述限位孔(306)沿长度方向均匀分布在所述固定杆(309)上，所述固定杆(309)上开设有所述滑动槽(320)，所述滑动槽(320)内配置有沿其移动的所述第二滑块(321)，所述第二滑块(321)与所述支架(210)固定连接，所述固定杆(309)与所述机体(101)固定连接；

所述电机(201)的电机输出轴(202)与所述所述丝杠(308)驱动连接，所述丝杠(308)通过轴承安装在所述机体(101)上，所述丝杠(308)能够与所述第三齿条(302)啮合。