[发明专利]一种图像拼接方法及应用在审
申请号: | 202110865246.5 | 申请日: | 2021-07-29 |
公开(公告)号: | CN113570503A | 公开(公告)日: | 2021-10-29 |
发明(设计)人: | 刘学平;黄永烁 | 申请(专利权)人: | 清华大学深圳国际研究生院 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06K9/62;G06K9/46 |
代理公司: | 北京市诚辉律师事务所 11430 | 代理人: | 刘婷;耿慧敏 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 图像 拼接 方法 应用 | ||
1.一种图像拼接方法,其特征在于:获取原始图像和所有碎片图像进行预处理;提取所述原始图像第一特征点集合,提取所述碎片图像第二特征点集合;将所述第一特征点集合与所述第二特征点集合进行匹配,筛选,获得匹配点对;根据所述匹配点对,获取所述碎片图像的变换矩阵;根据所述变换矩阵对所述碎片图像进行拼接得到拼接后的图像。
2.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于:所述预处理包括去噪处理,增强图像,将所述原始图像图像像素大小与所述碎片图像像素统一。
3.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于:对图像进行尺度变换,获取图像多尺度下的尺度空间的表示,构建高斯金字塔;采用sift算子为所述第一特征点集合生成第一特征点描述矩阵,采用所述sift算子为所述第二特征点集合生成第二特征点描述矩阵。
4.如权利要求3所述的图像拼接方法,其特征在于:对图像进行双边滤波处理,然后进行采样,进而构建高斯金字塔。
5.如权利要求3所述的图像拼接方法,其特征在于:根据所述第一特征点描述矩阵和所述第二特征点描述矩阵,基于欧式距离,同时比较最近邻和次近邻的关系,获取匹配点对。
6.如权利要求1所述的图像拼接方法,其特征在于:采用基于随机抽样一致算法得到变换矩阵,利用所述变换矩阵对所述碎片图像进行变换。
7.如权利要求1~6中任一项所述的图像拼接方法,其特征在于:所述基于所述原始图像生成拼接板,所述拼接板像素大小与所述原始图像相同。
8.如权利要求7所述的图像拼接方法,其特征在于:将所述碎片图像的变换矩阵映射于所述拼接板上,将所有变换后的碎片图像直接叠加得到拼接图像。
9.一种图像拼接方法的应用,其特征在于:将所述权利要求1~9中任一项所述的图像拼接方法应用于文物碎片图像拼接。
10.如权利要求9所述的图像拼接方法,其特征在于:通过碎片图像旋转、平移和缩放对所述文物碎片进行自动拼接。
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