[发明专利]防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法、系统及车辆有效
| 申请号： | 202110865466.8 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113442727B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 刘小俊;夏永光;李宗华;严钦山;杨官龙 | 申请（专利权）人： | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L3/00 | 分类号： | B60L3/00;B60L58/14;B60L15/20 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 401133 重庆市江*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 动力电池 can 通讯 丢失 引发 动力 中断 方法 系统 车辆 | ||
1.一种防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于，包括以下步骤：
将车速依次划分为多个车速段，且不同车速段的最高车速限制值不同；
将有效电池电量依次划分为多个电量区间，且不同电量区间的电机驱动功率限制值不同；
根据最高车速限制值和当前车速计算出当前最高车速限制下的电机最大驱动扭矩限制值A；
根据电机驱动功率限制值、电机转速及电机效率计算出当前电机驱动功率限制值下的电机最大驱动扭矩限制值B；
根据电机最大驱动扭矩限制值A、电机最大驱动扭矩限制值B对驾驶员需求扭矩进行限制，得到电机驱动扭矩需求。
2.根据权利要求1所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于：将车速划分为0～30km/h，30km/h～60km/h，60km/h以上三个车速段；
当前车速小于等于30km/h时，最高车速限制值＝30km/h；
当前车速大于30km/h时，最高车速限制值＝max(当前车速，60km/h)。
3.根据权利要求2所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于：
将有效电池电量划分为电池额定电量0.5倍以上，电池额定电量0.5倍及以下两个区间；
当有效电池电量大于0.5倍额定电量时，电机驱动功率限制值为有效电池最大放电功率的0.8倍再减去高压部件消耗功率；
当有效电池电量小于等于0.5倍额定电量时，电机驱动功率限制值为有效电池最大放电功率的0.5倍再减去高压部件消耗功率。
4.根据权利要求3所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于：所述电机最大驱动扭矩限制值A的计算方法如下：
电机最大驱动扭矩限制值其中KP，KI，KD分别为PID中的比例参数、积分参数和微分参数；e(t)＝最高车速限制值-当前车速；t为时间常数。
5.根据权利要求4所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于：所述电机最大驱动扭矩限制值B的计算方法如下：
电机最大驱动扭矩限制值其中9550为常数。
6.根据权利要求5所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法，其特征在于：所述电机驱动扭矩需求的计算方法如下：
电机驱动扭矩需求＝
min(驾驶员需求扭矩,电机最大驱动扭矩限制值A,电机最大驱动扭矩限制值B)。
7.一种防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的系统，包括存储器和控制器，所述控制器与存储器连接，其特征在于：所述存储器内存储有计算机可读程序，所述控制器调用该计算机可读程序时，能执行如权利要求1至6任一所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的方法的步骤。
8.一种车辆，其特征在于：采用如权利要求7所述的防动力电池CAN通讯丢失引发动力中断的系统。
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