[发明专利]精密测量装置在审
| 申请号： | 202110865469.1 | 申请日： | 2021-07-29 |
| 公开（公告）号： | CN113532353A | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 刘慧泉 | 申请（专利权）人： | 刘慧泉 |
| 主分类号： | G01B21/04 | 分类号： | G01B21/04 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 袁哲 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 精密 测量 装置 | ||
1.一种精密测量装置，其特征在于，包括：
底座；
第一连杆，所述第一连杆的一端可旋转地连接于所述底座；
第二连杆，所述第二连杆的一端和所述第一连杆的另一端可旋转地连接；
旋转编码器，所述旋转编码器设置于所述第一连杆和所述第二连杆的连接处，以测量所述第一连杆和所述第二连杆之间的角度；
球头关节，所述球头关节设置于所述第二连杆的另一端并用于连接机器人固定端。
2.如权利要求1所述的精密测量装置，其特征在于，所述精密测量装置包括第一旋转关节，所述第一连杆通过所述第一旋转关节可旋转地连接于所述底座。
3.如权利要求2所述的精密测量装置，其特征在于，所述第一旋转关节为二维旋转关节，以使所述第一连杆可操作地在水平方向和垂直方向上旋转。
4.如权利要求3所述的精密测量装置，其特征在于，所述第一旋转关节包括水平旋转轴承关节和垂直旋转轴承关节，所述水平旋转轴承关节固定于所述底座上，所述垂直旋转轴承关节连接于所述水平旋转轴承关节的侧壁。
5.如权利要求1所述的精密测量装置，其特征在于，所述精密测量装置包括第二旋转关节，所述第一连杆和所述第二连杆之间通过所述第二旋转关节可旋转地连接，所述第二旋转关节为一维旋转关节。
6.如权利要求5所述的精密测量装置，其特征在于，所述第二旋转关节为旋转轴承关节并与所述旋转编码器同轴套接在一起。
7.如权利要求1所述的精密测量装置，其特征在于，所述球头关节为磁吸式球头关节。
8.如权利要求7所述的精密测量装置，其特征在于，所述球头关节包括磁吸式球窝和导磁不锈钢球头，所述导磁不锈钢球头可3个自由度任意方向转动地吸附于所述磁吸式球窝。
9.如权利要求1-8任一项所述的精密测量装置，其特征在于，所述第一连杆和所述第二连杆为碳纤维管。
10.如权利要求1-8任一项所述的精密测量装置，其特征在于，所述底座设有通讯接口。
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