[发明专利]一种自动化小麦脱粒机

说明书

本发明公开了一种自动化小麦脱粒机，包括：喂料机构、脱粒机、扫码机构、打码机构、存储机构和控制器；喂料机构、扫码机构、打码机构和存储机构均与控制器连接；扫码机构设置于脱粒机的进料口处，打码机构设置于脱粒机的出料口处。本发明的脱粒机仅需在控制器的控制下将装有小麦的喂料机构移动至进料口上方，在控制器的控制下即可实现自动喂料、自动打码和自动存储的功能，在喂料、脱粒和存储的整个流程中均不需要人员看管，大大解放了人力。且设置扫码机构和打码机构，使得喂料机构和存储机构一一对应，避免了不同小麦的麦粒之间的混杂。

技术领域

本发明涉及农作物脱粒技术领域，特别是涉及一种自动化小麦脱粒机。

背景技术

在对小麦的育种及科学研究中需要先对小麦收获的材料(单株或穗)进行脱粒。现在的小麦单穗脱粒主要有人工脱粒和机械脱粒两种方式。

人工脱粒一般是人工徒手脱粒，脱粒时人工将小麦单穗的籽粒脱下，并将颖壳等杂质去除，然后将籽粒装入相应的纸袋等存储物内。另外的方式借助其他材质脱粒，如将单穗放入簸箕等工具内，脚踩或手脱等方式将籽粒从穗子上脱下，或者借助搓板等物体将粒子从穗子上脱下，然后装入纸袋等相关的容器内。机械脱粒就是借助机器将籽粒从穗子上脱下，脱粒时将单个小麦穗子放入转动的机器内，机器内的旋转的拨片将籽粒与穗轴颖壳等分离，通过气流将重量差异较大的籽粒与穗轴颖壳分离，籽粒落入存料装置，然后人工将籽粒装入纸袋等存储物内，在纸袋等相应的存储物上写上相应的名称或代号。

现有的脱粒机人工喂料，人离开就无法工作；人工写号容易写错、漏写，人工写号费时费工费力，而且容易忘记在对应的纸袋等容器上标记相应的号码，有时疏忽忘记倒出前一个穗子的籽粒，而将两个或多个穗子的籽粒混在一起，造成混杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动化小麦脱粒机，以解放人力，避免不同小麦麦粒间的混杂。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种自动化小麦脱粒机，包括：喂料机构、脱粒机、扫码机构、打码机构、存储机构和控制器；所述喂料机构、所述扫码机构、所述打码机构和所述存储机构均与所述控制器连接；所述扫码机构设置于所述脱粒机的进料口处，所述打码机构设置于所述脱粒机的出料口处；

所述控制器用于：

控制盛放有小麦的所述喂料机构移动至所述进料口上方，并将所述小麦放入所述脱粒机中；

控制所述扫码机构扫描所述喂料机构以获取所述小麦的信息；

控制所述存储机构移动至所述出料口处，并控制所述打码机构根据所述小麦的信息在所述存储机构上打码；

所述存储机构用于存储所述脱粒机对所述小麦脱粒完成后的麦粒。

可选的，所述喂料机构包括多个，每个所述喂料机构的表面均设置有扫码标签，各个所述扫码标签中包含对应的喂料机构中的小麦的信息；所述控制器用于控制多个所述喂料机构逐个移动至所述进料口上方。

可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：置物架；所述置物架与所述控制器连接，所述置物架用于设置所述喂料机构；所述控制器用于控制所述置物架的移动使得所述喂料机构到达所述进料口上方。

可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：排风机；所述排风机设置在所述进料口正上方；所述排风机用于将位于所述进料口上方的喂料机构中的小麦吹入所述脱粒机中。

可选的，所述自动化小麦脱粒机，还包括：小麦固定件；

所述小麦固定件设置在所述喂料机构的内部；所述小麦固定件用于固定所述喂料机构中的小麦。

可选的，所述喂料机构的侧壁上开设有通孔，所述小麦固定件穿过所述通孔安装在所述喂料机构的内部。