[发明专利]一种用于炒菜机器人的自动洗锅

说明书

本发明涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅，它包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈；拨叉设置弧形内孔，弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通，拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔，各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。本发明用于实现锅体的自动清洗。

一、技术领域：

本发明涉及的是烹饪设备，具体涉及的是一种用于炒菜机器人的自动洗锅。

二、背景技术：

炒锅是中国一种烹饪工具，为锅的一种，特征是顶部开口大，圆底，炒锅主要用作煎或炒食物，但也可以用作蒸、炖、炸等其他不同的烹饪方法。随着科技的进步，烹饪机器人已出现在社会生活中，烹饪机器人能自动炒、煎、烹、炸、爆、焖、蒸、煮、烙、炖、煲等一锅多用的功能，轻松实现了炒菜过程的自动化和趣味化。现有的用于烹饪机器人炒锅不能实现自动清洗，炒锅锅体上没有进水装置，需要人工清洗，使用不方便。

三、发明内容：

本发明的目的是提供一种用于炒菜机器人的自动洗锅，这种用于炒菜机器人的自动洗锅用于解决现有炒锅没有进水装置，不能实现自动清洗的问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：这种用于炒菜机器人的自动洗锅包括锅体、翻锅轴、拨叉轴、从动轴、拨叉、进水管，锅体对称设置第一轴套和第二轴套，锅体内设置拨叉，第一轴套内设置拨叉轴，第二轴套内设置从动轴，拨叉的一端与拨叉轴固定连接，拨叉的另一端与从动轴伸入到锅体内的一端固定连接，翻锅轴封在第二轴套的外端面处并与第二轴套固定连接；翻锅轴与从动轴同轴设置，翻锅轴与从动轴均设置水平孔，进水管穿过翻锅轴的水平孔插入从动轴的水平孔中，进水管与从动轴之间设置轴承和密封圈；拨叉设置弧形内孔，弧形内孔的一端与从动轴的水平孔相通，拨叉靠近锅体内壁边缘均匀布置多个出水孔，各出水孔沿弧形内孔均匀布置且与弧形内孔均相通。

上述方案中进水管与翻锅轴在翻锅轴水平孔入口处设置定位环，防止进水管松动。

上述方案中拨叉为两端带有固定环的半圆环，两个固定环分别套装在拨叉轴外和从动轴外。

上述方案中翻锅轴外缘具有连接环，连接环沿周向均布螺栓孔，锅体第一轴套的外端口和第二轴套的外端口均沿周向设置螺栓孔，翻锅轴通过连接环与第二轴套螺栓连接。

上述方案中进水管上设置电磁阀，电磁阀连接炒菜机器人的主控器，由主控器控制电磁阀的开关，电磁阀开启时，水自进水管流入锅体内，拨叉摆动清洗锅体，洗完锅后，电磁阀关闭。

有益效果：

1、本发明将进水管从翻锅轴插入到从动轴中，水经进水管、从动轴内的水平孔，进入拨叉的弧形内孔，后又从各出水孔冲出，由于弧形内孔与拨叉形状相同，在炒菜结束后，拨叉在锅体内转动时，水从各出水孔冲出，能对整个锅体进行冲洗，不留死角，使锅体得到全部清洗，用于实现锅体的自动清洗。

2、本发明安装到炒菜机器人上时，将进水管上设置电磁阀，通过炒菜机器人的主控器控制电磁阀的开关，配合拨叉的摆动，利用水对锅体进行冲洗，实现了炒菜机器人能够自动洗锅，使用方便。

3、本发明在炒炖菜时，通过炒菜机器人的主控器控制打开电磁阀，还可以在炒炖菜中实现加水功能。

四、附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中锅体、翻锅轴、从动轴、拨叉、进水管连接关系示意图。