[发明专利]移载装置

权利要求书

1.一种移载装置，用于对运输件进行移载，其特征在于，所述移载装置包括：

移动组件，所述移动组件包括移动驱动件和第一移动载台，所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动；和

升降组件，所述升降组件包括升降驱动件和升降载台，所述升降驱动件驱动所述升降载台升降；

所述升降载台包括框型架，所述运输件置于所述第一移动载台上，所述移动驱动件驱动所述第一移动载台移动至位于所述框型架的上方时，所述升降驱动件驱动所述框型架上升，所述第一移动载台可穿过所述框型架所围区域，所述框型架对所述第一移动载台上的运输件进行顶升；或，所述第一移动载台包括框型架，运输件置于所述框型架上，所述移动驱动件驱动所述框型架移动至所述升降载台的上方区域时，所述升降驱动件驱动所述升降载台上升，所述升降载台穿过所述框型架所围区域，并对所述框型架上的运输件进行顶升；

所述移载装置还包括料库，所述料库邻近所述升降组件，所述料库沿竖直方向设有多个存储位，所述升降驱动件驱动所述框型架延竖直方向移动至对齐一所述存储位；所述框型架或所述存储位设有入库驱动件，所述入库驱动件驱动所述运输件移入所述存储位，或，所述入库驱动件驱动所述运输件由所述存储位移出至所述框型架。

2.如权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置具有相邻的第一移动区和升降区，所述第一移动载台可于所述第一移动区移动，所述升降载台可于所述升降区升降；

所述移动驱动件包括第一驱动段和第二驱动段，所述第一驱动段位于所述第一移动区，所述第二驱动段位于所述升降区，所述第一驱动段和所述第二驱动段间形成第一间隙；

当所述升降载台包括所述框型架，所述运输件置于所述第一移动载台上时；所述第一驱动段和所述第二驱动段均可与所述第一移动载台可拆卸地连接；所述第一驱动段带动所述第一移动载台于所述第一移动区移动，所述第一移动载台的尺寸大于所述第一间隙的间距，所述第一移动载台可跨过所述第一间隙，移动至进入所述升降区；所述第二驱动段带动所述第一移动载台于所述升降区移动；

所述第二驱动段带动所述第一移动载台移动至位于所述框型架上方时，所述升降驱动件驱动所述框型架上升，并经所述第一间隙，对所述运输件进行顶升。

3.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述第一驱动段包括：

第一主动轮和第一从动轮；以及

第一传送链，所述第一传送链连接所述第一主动轮和所述第一从动轮，并在所述第一主动轮的驱动下移动，所述第一传送链上设有连接件，所述第一移动载台上设有插接件，所述第一传送链移动过程中，所述连接件可移动至插接于所述插接件，并带动所述第一移动载台移动。

4.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述移动组件还包括第一轨道，所述第一轨道位于所述第一移动区，所述第一轨道与所述第一驱动段并列设置，所述第一移动载台设有与所述第一轨道相配合的配合件；

所述第一驱动段带动所述第一移动载台运动，所述配合件连接所述第一轨道，并沿所述第一轨道的延伸方向运动。

5.如权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述移载装置还具有第二移动区，所述第二移动区与所述升降区相邻；所述移动驱动件还包括第三驱动段，所述第三驱动段位于所述第二移动区，并与所述第二驱动段形成第二间隙；

所述移动组件还包括第二移动载台，所述第三驱动段和所述第二驱动段均可与所述第二移动载台可拆卸地连接，所述第三驱动段带动下所述第二移动载台于所述第二移动区移动，所述第二移动载台的尺寸大于所述第二间隙的间距，所述第二移动载台可跨过所述第二间隙，移动至进入所述升降区；所述第二驱动段带动所述第二移动载台于所述升降区移动；

所述第二驱动段带动所述第二移动载台移动至所述框型架下方，所述框型架下降，所述框型架经过所述第二间隙，所述第二移动载台穿过所述框型架所围区域，对所述框型架上的运输件进行顶升。