[发明专利]基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统

权利要求书

1.基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，包括计算机综合控制系统(1)、扫描系统(2)、扫描图像获取模块(3)、预处理模块(4)、双下肢去骨模块(5)、特征提取模块(6)、三维重建及可视化操作模块(7)、控制台(8)和大容量存储器(9)，其特征在于：所述扫描系统(2)包括扫描床(21)、射线控制器(22)、射线源(23)、高压发生器(24)、探测器(25)、模/数转换器(26)和数据传输模块(27)，所述扫描床(21)上设置有承接台(10)，所述承接台(10)的上方安装有底座(11)，所述底座(11)的上方安装有主床体(12)，所述底座(11)的内部开设有容纳槽(111)，且容纳槽(111)设置有两个，两个所述容纳槽(111)的内部均安装有双向丝杆(112)，两个所述双向丝杆(112)与主床体(12)之间均安装有调节架(113)，两个所述双向丝杆(112)之间的外部安装有连接套(13)，所述承接台(10)的底部安装有第一驱动电机(14)和第二驱动电机(17)，且第一驱动电机(14)的输出端与连接套(13)通过皮带传动连接，所述第一驱动电机(14)和第二驱动电机(17)与计算机综合控制系统(1)电性连接。

2.根据权利要求1所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述调节架(113)包括固定座(1131)、调节杆(1132)和安装座(1133)，所述调节杆(1132)设置于固定座(1131)的两侧，并与固定座(1131)通过铰接件转动连接，两个所述调节杆(1132)远离固定座(1131)的一端与安装座(1133)通过铰接件转动连接，两个所述安装座(1133)分别套装于双向丝杆(112)的左旋螺纹段和右旋螺纹段的外部，并与左旋螺纹段和右旋螺纹段上的滚珠螺母固定连接。

3.根据权利要求1所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述底座(11)两端的上方均设置有承接座(114)，所述承接座(114)与底座(11)之间的内部开设有缓冲槽(115)，所述主床体(12)两端的内部均开设有连接槽(123)，且承接座(114)延伸至连接槽(123)的内部，所述缓冲槽(115)的内部安装有缓冲柱(18)，所述缓冲槽(115)端的内部安装有限位环(116)。

4.根据权利要求3所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述缓冲柱(18)包括固定杆(181)、移动板(182)和弹簧(183)，所述移动板(182)设置于固定杆(181)的下端，所述固定杆(181)的上端穿过弹簧(183)和限位环(116)，并与主床体(12)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述主床体(12)的底端设置有空腔(121)，且固定座(1131)延伸至空腔(121)的内部，并与主床体(12)通过螺栓连接，所述空腔(121)的顶端安装有加强肋(122)。

6.根据权利要求1所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述承接台(10)的内部开设有安装槽(101)，且安装槽(101)开设有两个，两个所述安装槽(101)的内部均安装有单向丝杆(16)，所述底座(11)的底部安装有连接座(15)，且连接座(15)的下端套装于单向丝杆(16)的外部，并与单向丝杆(16)的滚珠螺母固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：两个所述单向丝杆(16)通过皮带传动连接，且一个单向丝杆(16)的一端与第二驱动电机(17)的输出端通过皮带传动连接。

8.根据权利要求1所述的基于人工智能的双下肢去骨综合控制系统，其特征在于：所述预处理模块(4)包括线性插值单元(41)和目标区域提取单元(42)，所述线性插值单元(41)的输出端与目标区域提取单元(42)的输入端连接。