[发明专利]一种矿用自卸车

权利要求书

1.一种矿用自卸车，其特征在于，包括发动机、供电装置、AT变速器、电驱装置及后桥；

所述电驱装置包括至少一个第一电机及ATM变速器，所述第一电机的转轴与所述ATM变速器的输入轴连接，所述ATM变速器的输出轴分别与所述AT变速器及所述后桥传动连接；所述AT变速器还与所述发动机连接；所述第一电机还与所述供电装置连接。

2.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，所述第一电机的数量为两个，两个所述电机中的一个第一电机为驱动电机，另一个第一电机为取力电机，所述驱动电机用于驱动矿用自卸车行驶，所述取力电机用于为所述矿用自卸车的液压马达提供动力。

3.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，所述第一电机的数量为两个，两个所述第一电机均为驱动电机，所述矿用自卸车还包括第二电机，所述第二电机为取力电机，所述第二电机与所述供电装置连接。

4.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车，其特征在于，所述ATM变速器位于两个所述第一电机之间，所述ATM变速器的输入轴分别与两个所述电机的转轴连接。

5.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车，其特征在于，两个所述电机均位于所述ATM变速器的一侧，一个所述第一电机的转轴通过另一个第一电机的转轴与所述ATM变速器的输入轴连接。

6.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车，其特征在于，所述ATM变速器的输出轴与所述后桥之间设有轴分离装置。

7.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车，其特征在于，所述ATM变速器的输出轴与所述AT变速器之间也设有轴分离装置。

8.根据权利要求2或3所述的矿用自卸车，其特征在于，所述ATM变速器的输入轴与输出轴平行。

9.根据权利要求6所述的矿用自卸车，其特征在于，所述矿用自卸车安装有坡度传感器、负载传感器、油门踏板开度传感器及控制器，所述控制器分别与所述坡度传感器、负载传感器、油门踏板开度传感器、发动机、轴分离装置、驱动电机及取力电机连接；所述发动机、驱动电机、取力电机及坡度传感器安装在所述矿用自卸车的底盘上，所述负载传感器安装在所述矿用自卸车的车厢底部，所述油门踏板开度传感器安装在所述矿用自卸车的油门踏板上，所述控制器安装在所述矿用自卸车的控制箱内；

所述控制器用于在所述矿用自卸车起步时，控制所述驱动电机驱动所述矿用自卸车的速度增加至第一预设速度；

在仅由所述发动机驱动所述矿用自卸车行驶时，如果所述发动机的功率大于第一功率阈值且小于或等于第二功率阈值，控制所述发动机驱动所述驱动电机转动，以对所述供电装置充电；

在所述发动机的功率大于第一功率阈值且所述负载传感器检测负载功率小于负载功率阈值时，控制所述驱动电机启动，以使所述驱动电机及发动机共同驱动所述矿用自卸车行驶；

在所述油门踏板开度传感器检测所述油门踏板的开度小于或等于预设开度，且所述坡度传感器检测的坡度值大于或等于预设坡度时，控制所述驱动电机启动，并由所述矿用自卸车的惯性驱动所述驱动电机发电，以对所述供电装置充电；

在所述供电装置的电量小于预设电量且所述矿用自卸车处于非行驶状态时，控制所述轴分离装置断开所述ATM变速器的输出轴与所述后桥断开并控制所述发动机以大于第一功率阈值的功率工作，以驱动所述驱动电机对所述供电装置供电；

在所述发动机停止工作且所述矿用自卸车处于非行驶状态时，控制所述取力电机启动，以对液压马达提供动力。

10.根据权利要求1所述的矿用自卸车，其特征在于，所述供电装置为蓄电池。