[发明专利]线路模型的地形自适应方法、装置、电子设备及存储介质有效

专利信息
申请号: 202110866849.7 申请日: 2021-07-29
公开(公告)号: CN113570718B 公开(公告)日: 2023-06-23
发明(设计)人: 张森;向继昱;何晓梅;潘隆丰;李柯;张可非;高松贺;赵景山;潘延超 申请(专利权)人: 四川隧唐科技股份有限公司
主分类号: G06T17/05 分类号: G06T17/05;G06T19/00
代理公司: 成都顶峰专利事务所(普通合伙) 51224 代理人: 曹源
地址: 610000 四川省成*** 国省代码: 四川;51
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摘要:
搜索关键词: 线路 模型 地形 自适应 方法 装置 电子设备 存储 介质
【说明书】:

本申请提供一种线路模型的地形自适应方法、装置、电子设备及存储介质,涉及仿真技术领域。方法包括确定出地形高度图中每个像素点与地势曲线每一段路径线段的距离,计算高度图中各像素点与最近地势曲线线段的距离比例,对与地势曲线线段最近的高度像素点所对应的距离比例进行修正,计算每个高度像素点的参考高度,基于高度像素点的原始高度、高度像素点的参考高度与原始高度之差、修正后的距离比例以及路径点在竖直方向上的偏移距离,确定出每个高度像素点的最终高度,得到最新的地形高度图,依据最新的地形高度图生成与线路模型匹配的地形模型。本申请提供的方案可自动生成与工程的线路模型匹配的地形模型,减少对于路线匹配地形相关的工作量。

技术领域

本申请涉及仿真技术领域,尤其涉及一种线路模型的地形自适应方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在工程领域,为便于直观的了解工程情况,常常会通过Unity3D引擎将单位工程的线路模型添加在地形模型上进行渲染展示。

目前,将单位工程的线路模型添加在地形模型上进行渲染展示时,大都是通过人工的方式来调整地形,从而使得线路模型与地形模型相适配。然而,采用这样的方式会大大增加对于线路匹配地形的相关工作量,给工程线路模型展示带来极大的不便。

因此,如何提供一种有效的方案以简单方便的实现工程线路模型的展示,降低相关工作量,以成为现有技术中一亟待解决的难题。

发明内容

第一方面,本申请实施例提供了一种线路模型的地形自适应方法,包括:

基于所述线路模型所对应单位工程的工程类型,确定出所述线路模型所对应单位工程的最大地势偏移距离和最大高度偏差比例;

基于所述最大地势偏移距离和所述最大高度偏差比例,对所述线路模型所对应的路径曲线中的路径点在竖直方向上进行偏移,得到单位工程的地势曲线;

根据Unity3D引擎中的原始地形数据提取出所述单位工程所在区域的地形高度图;

确定出所述地形高度图中每个像素点与地势曲线每一段路径线段的距离,像素点与地势曲线每一段路径线段的距离为像素点与地势曲线每一段路径线段的水平距离;

从所述地形高度图中各像素点与地势曲线每一段路径线段的距离中,选取所对应的距离处于预设范围内且数值最小的路径线段作为高度像素点的参考路径线段;

计算高度图中各像素点与最近地势曲线线段的距离比例,高度图中各像素点与最近地势曲线线段的距离比例为1-(distance/maxRange),其中distance为像素点距最近地势曲线线段的距离,maxRange为像素点的偏移距离;

通过余弦曲线算法对与地势曲线线段最近的高度像素点所对应的距离比例进行修正;

计算每个高度像素点的参考高度,高度像素点的参考高度为高度像素点投影到地势曲线中与之距离最短的线段上的位置高度;

基于每个高度像素点的原始高度、每个高度像素点的参考高度与原始高度之差、修正后的距离比例以及路径点在竖直方向上的偏移距离,确定出每个高度像素点的最终高度,以得到最新的地形高度图;

依据最新的地形高度图重新生成与所述线路模型匹配的地形模型。

在一个可能的设计中,所述线路模型所对应单位工程的工程类型为路基、桥梁以及隧道中的其中一种,所述基于所述线路模型所对应单位工程的工程类型,确定出所述线路模型所对应单位工程的最大地势偏移距离和最大高度偏差比例,包括:

如果所述线路模型所对应单位工程的工程类型为路基,则所述线路模型所对应单位工程的最大地势偏移距离和最大高度偏差比例均为0;

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