[发明专利]轨道梁安全装置

权利要求书

1.一种轨道梁安全装置，其特征在于，包括：

车体；

至少一对行走轮，成对的所述行走轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述行走轮连接于车体适于与所述轨道梁的顶壁滚动接触；

至少一对限位轮，成对的所述限位轮沿轨道梁的宽度方向间隔设置，所述限位轮连接于车体适于与所述轨道梁的侧壁滚动接触；

锁扣母体，设置在所述车体上适于与安全绳上的锁扣子体连接。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述轨道梁安全装置还包括驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述行走轮转动。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括与所述驱动装置连接的信息采集处理模块，用于获取轨道作业的影像信息，根据所述影像信息控制驱动装置驱动所述行走轮转动。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述信息采集处理模块包括双摄像头、摄像头定位处理器以及中心控制器，其中，所述双摄像头、所述摄像头定位处理器以及所述中心控制器通信连接，所述中心控制器与所述驱动装置连接；

所述双摄像头，用于获取所述轨道作业的影像信息并发送给所述摄像头定位处理器，其中，所述轨道作业的影像信息包括轨道作业人员的影像信息；

所述摄像头定位处理器，用于根据所述轨道作业人员的影像信息确定所述轨道作业人员在轨道上的作业位置，并发送给所述中心控制器；

所述中心控制器，用于根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动。

5.根据权利要求4所述的安全装置，其特征在于，所述中心控制器根据所述轨道作业人员在轨道上的作业位置控制所述驱动装置驱动所述行走轮转动包括：

在所述作业位置位于轨道梁之间的安全网上的情况下，控制所述驱动装置驱动所述行走轮跟随所述轨道作业人员移动。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第一报警装置，所述轨道作业的影像信息还包括所述安全绳的影像信息，所述中心控制器还用于，在根据所述安全绳的影像信息确定所述安全绳未处于锁扣状态的情况下，控制所述第一报警模块输出第一告警信息。

7.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括与所述中心控制器连接的第二报警装置，所述中心控制器还用于，在所述作业位置位于非道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，控制第二报警器输出第二告警信息。

8.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述中心控制器用于与地面设备通信连接，所述中心控制器还用于：

在所述作业位置位于道岔区段的轨道梁的上表面的情况下，将所述轨道作业的影像信息发送给地面设备；和/或，

在所述作业位置位于所述轨道梁外的情况下，向地面设备发送救援信号。

9.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机以及电池，所述电机通过传动结构与所述行走轮连接，所述电机用于驱动所述行走轮转动，所述电池用于为所述电机以及所述信息采集处理模块供电。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的安全装置，其特征在于，所述车体为铝制材质。