[发明专利]一种煤矿用窄机身双臂钻车

说明书

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用窄机身双臂钻车。技术方案包括机体部、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、护板部、后支撑部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在护板部下方；所述前部支撑安装在机体部前方中间位置；所述钻臂部，安装在机体部中部位置；所述机载锚杆钻机共两个，分别安装在钻臂部的左右前端；所述护板部安装在机体部上方后侧位置；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述电气系统安装在机体部后端；所述液压系统安装在机体部后方中部位置。本发明能够有效解决狭窄矿山巷道中支护设备适应能力差、支护效率低、功能范围小等问题。

技术领域

本发明属于煤矿井下开拓设备技术领域，具体涉及一种煤矿用窄机身双臂钻车。

背景技术

在煤矿开采过程中，锚杆支护是煤矿巷道经济、有效的支护方式，支护效率的低下则会严重影响掘进工作的速度和质量。目前，在矿山巷道掘进作业中，传统的锚杆钻车体积较大，机体宽度较宽，在狭窄的矿山巷道中运转不灵活，适应性较差，很难与掘进机错车交替进行作业，增加了施工作业时间，降低了支护效率和支护质量；其次传统钻车钻孔可调整角度小，大大限制了设备的作业面积，且大多只可用于顶部锚杆支护，功能单一，从而使得支护效率有限，无法满足更高要求的支护作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种煤矿用窄机身双臂钻车，能够有效解决狭窄矿山巷道中支护设备适应能力差、支护效率低、功能范围小的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种煤矿用窄机身双臂钻车，包括机体部、前部支撑、钻臂部、机载锚杆钻机、护板部、后支撑部、电气系统和液压系统；所述机体部安装在护板部下方；所述前部支撑安装在机体部前方中间位置；所述钻臂部，安装在机体部中部位置；所述机载锚杆钻机共两个，分别安装在钻臂部的左右前端；所述护板部安装在机体部上方后侧位置；所述后支撑部安装在机体部尾端；所述电气系统安装在机体部后端；所述液压系统安装在机体部后方中部位置。

所述机体部由翻板总成、平台、真空电磁起动器、小踏板、回转式减速器和行走总成组成；所述平台安装在行走总成上方；所述回转式减速器共两件，左右对称布置，固定于平台前端左右两侧；所述翻板总成共两件，分别固定在平台前端左右两侧的回转式减速器的上方；所述真空电磁起动器安装在平台上表面右后侧，便于电气系统的启停；所述小踏板安装在平台后端面。

所述翻板总成分左右两套，其中一套由翻板固定座、主翻板Ⅰ、主翻板Ⅱ、竖翻板、抽板组成；所述翻板固定座安装在回转式减速器上方；所述主翻板Ⅰ共两件，分别铰接于翻板固定座的前端和后端；所述主翻板Ⅱ共两件，分别铰接于主翻板Ⅰ的前端和后端；所述竖翻板共两件，分别固定在翻板固定座上方的前后两端，所述抽板共两件，分别置于竖翻板内部，通过竖翻板两侧的滑槽配合，上下移动。

所述前部支撑由滑动外套筒、滑动油缸、调整块、滑动内套筒、下支撑内套筒、下支撑油缸、下支撑外套筒、上支撑油缸、上支撑外套筒、上支撑内套筒、顶梁总成组成；所述滑动外套筒安装在平台上，所述滑动内套筒的方筒一侧安装在滑动外套筒内，另一端固定在上支撑外套筒的外侧，所述调整块共六件，分别固定在滑动外套筒侧面，调整块的耐磨块与滑动内套筒侧面接触，起到导向润滑的作用，所述滑动油缸安装在滑动内套筒内部，其缸体一端与滑动外套筒后端的连接块铰接，其伸缩杆一端与滑动内套筒前端的连接块铰接，滑动油缸伸缩带动滑动内套筒以滑动外套筒为导向前后滑动；所述上支撑内套筒安装在上支撑外套筒内部，所述上支撑油缸的缸体一端与上支撑外套筒下端的连接块铰接，其伸缩杆一端与上支撑内套筒上端的连接块铰接；所述下支撑外套筒固定在上支撑外套筒侧面对应的安装板上，所述下支撑内套筒安装在下支撑外套筒内部，所述下支撑油缸安装在下支撑内套筒内部，其缸体一端与下支撑外套筒上端的连接块铰接，其伸缩杆一端与下支撑内套筒下端的连接块铰接；所述顶梁总成与上支撑内套筒顶部的连接耳铰接；前部支撑在上支撑油缸和下支撑油缸的带动下，分别向上或向下伸出。