[发明专利]一种数控内嵌PLC中间文件处理及译码执行方法

权利要求书

1.一种数控内嵌PLC中间文件处理及译码执行方法，其特征在于该方法首先定义中间文件的数据结构BinCode，每个BinCode占两个long int空间，而每个指令可以由一个或者几个BinCode数据结构表示，最后编译为二进制中间文件plc.bin，保存起来供后面程序处理；

其中，数据结构BinCode为：包括char类型变量cmd、char类型变量arg_t和一个共用体arg，该共用体arg包括unsigned int型数据num和由unsigned char 型数据reg、unsignedshort型数据no和unsigned char 型数据 bit组成的结构体reg_no_bit，

其中，整个中间文件由含n个BinCode结构体的数组组成，定义BinCode结构体中的各个成员的具体含义以及取值范围； cmd表示指令代码，分为基本指令和功能指令；arg_t表示参数类型，用来指示共用体中的数据意义；0：无参数，1：寄存器-组号-位号，2：寄存器-组号，3：常数，4：状态字；arg根据arg_t的意义来确定本共用体的信息；其中结构体reg_no_bit表示寄存器-组号-位号；num表示常数或状态字；

将生成的plc.bin的二进制中间文件通过/dev/rtf1这个实时FIFO 1设备名写到RTLINUX实时内核空间，在RTLINUX实时环境中创建一个实时FIFO 1，并打开FIFO 1(rtf_get(1))读取到多组BinCode,

在RTLINUX内核实时处理BinCode结构，并根据cmd的编码，调用相应的函数指针来执行相应的处理；

(*cmd_fun[(unsigned char) bin_pointer-cmd])();

将输出继电器Y，G状态存到PLC运行的内部数据结构struct PMC中；

在RTLINUX内核定时处理输入输出刷新，

data=inb(reg_addr);

outb(data, reg_addr);

调用IO输入输出指令，刷新输入状态和输出控制。

2.如权利要求1所述的数控内嵌PLC中间文件处理及译码执行方法，其特征在于在RTLINUX内核空间用mbuff_alloc开辟一块名字为SHMPMC的MBUFF，首地址赋值给kernelpmc，并将所有数据清零；在LINUX用户空间中用mbuff_attach连接名为SHMPMC的MBUFF，首地址赋值给userpmc。