[发明专利]一种具有装夹工件机构的组合式机床及装夹方法

权利要求书

1.一种具有装夹工件机构的组合式机床，包括机床（1），其特征在于，所述机床（1）上固定安装有安装板（2），所述安装板（2）上开设有呈矩阵排列的多个安装孔（3），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有阻尼伸缩杆（4），所述安装孔（3）的内壁上固定安装有复位弹簧（5），所述阻尼伸缩杆（4）的顶端固定安装有对接座（6），所述对接座（6）的外侧滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述复位弹簧（5）的顶端与对接座（6）的底部固定连接，所述对接座（6）上转动连接有对称设置的卡扣杆（7），所述卡扣杆（7）的数量为两个，两个卡扣杆（7）相互远离的一侧上均固定安装有定位弹簧（8），所述定位弹簧（8）滑动连接在安装孔（3）的内壁上，所述安装板（2）上设有夹持机构，所述安装孔（3）内设有控制机构，所述控制机构与对接杆（9）相配合。

2.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述夹持机构包括对接杆（9）、转动柱（10）、连接座（11）、外壳（12）、拉杆（13）、扇形板（14）、啮合杆（15）、压缩弹簧（16）、挡块（18）、带动杆（19）、转动架（21）、扭力弹簧（22）、夹具（23）、转动杆（24）、连接轴（25）、装置板（35）和电机（36），所述对接杆（9）与卡扣杆（7）相配合，所述对接杆（9）的底端与对接座（6）的顶部滑动接触，所述转动柱（10）的底部与对接杆（9）的顶部固定连接，所述连接座（11）的底部与转动架（21）的顶部转动连接，所述连接座（11）的内侧转动连接有外壳（12），所述拉杆（13）滑动连接在外壳（12）的内壁上，所述拉杆（13）的右端延伸至外壳（12）外，所述啮合杆（15）滑动连接在外壳（12）的内壁上，所述啮合杆（15）与压缩弹簧（16）固定连接，所述挡块（18）、连接轴（25）、转动杆（24）、转动架（21）和夹具（23）的数量均为两个，所述扭力弹簧（22）的数量为四个，所述挡块（18）固定安装在外壳（12）的内壁上，所述压缩弹簧（16）的右端与挡块（18）固定连接，所述啮合杆（15）的左端延伸至外壳（12）外并与扇形板（14）相配合，所述啮合杆（15）的右侧固定安装有带动杆（19），所述带动杆（19）与拉杆（13）滑动连接，所述扇形板（14）的右侧与连接座（11）的左侧固定连接，所述转动架（21）与连接座（11）固定连接，所述连接座（11）与扭力弹簧（22）固定连接，所述扭力弹簧（22）与夹具（23）固定连接，所述夹具（23）与连接座（11）转动连接，所述夹具（23）与转动架（21）转动连接，所述转动杆（24）与连接轴（25）固定连接，所述连接轴（25）贯穿连接座（11）并与外壳（12）固定连接，所述装置板（35）安装在连接座（11）的右侧，所述电机（36）固定安装在装置板（35）的前侧。

3.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述控制机构包括拉动架（26）、圆柱（27）和滑动杆（28），所述拉动架（26）固定安装在安装孔（3）的内壁上，所述圆柱（27）与拉动架（26）的内壁滑动连接，所述圆柱（27）固定安装在滑动杆（28）的前侧，所述滑动杆（28）与卡扣杆（7）的前侧滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述卡扣杆（7）的前侧开设有连接槽（29），所述滑动杆（28）的后侧与连接槽（29）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述卡扣杆（7）上固定安装有三角块（30），所述对接杆（9）开设有对称设置的三角形凹槽（31），所述三角形凹槽（31）的数量为两个，所述三角块（30）与三角形凹槽（31）的内壁滑动接触。

6.根据权利要求2所述的一种具有装夹工件机构的组合式机床，其特征在于，所述扇形板（14）的内侧开设有等间距排列的多个啮合槽（20），所述啮合杆（15）的左端与啮合槽（20）的内壁滑动接触。