[发明专利]可视域方向检测方法、装置、电子设备及介质

权利要求书

1.一种可视域方向检测方法，其特征在于，所述方法包括：

若目标图像采集器采集到目标对象的图像，则确定所述目标对象在所述目标图像采集器采集画面中的轨迹向量，作为采集轨迹向量；

确定所述目标对象在所述目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量；

根据所述采集轨迹向量和所述理论轨迹向量，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果；

确定所述目标对象在所述目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量，包括：

根据目标对象在地图中的实际轨迹点的连线，确定目标对象在地图中标注的轨迹；

根据目标对象在地图中标注的轨迹位于所述图像采集器可视域中的部分，确定所述理论轨迹向量；

根据所述采集轨迹向量和所述理论轨迹向量，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果，包括：

确定采集轨迹向量的向量坐标和理论轨迹向量的向量坐标，根据向量坐标的计算结果，确定采集轨迹向量和理论轨迹向量的方向一致性；

根据采集轨迹向量和理论轨迹向量的方向一致性，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述采集轨迹向量和所述理论轨迹向量，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果，包括：

根据所述理论轨迹向量与标注方向向量，确定第一参考数据；其中，所述标注方向向量为地图上标注的所述目标图像采集器可视域方向的向量；

根据所述采集轨迹向量与采集方向向量，确定第二参考数据；其中，所述采集方向向量为所述采集画面中的所述目标图像采集器可视域方向的向量；

根据所述第一参考数据和所述第二参考数据，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述理论轨迹向量与所述标注方向向量之间的夹角位于0至45度之间，或者位于135度至180度之间，则所述第一参考数据为所述理论轨迹向量与所述标注方向向量的点积，所述第二参考数据为所述采集轨迹向量与所述采集方向向量的点积；

相应地，根据所述第一参考数据和所述第二参考数据，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果，包括：

若所述第一参考数据和所述第二参考数据均为正值或均为负值，则确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向一致；

否则，则确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向不一致。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述理论轨迹向量与所述标注方向向量之间的夹角位于45度至135度之间，则所述第一参考数据为所述理论轨迹向量与所述标注方向向量的向量积，所述第二参考数据为所述采集轨迹向量与所述采集方向向量的向量积；

相应地，根据所述第一参考数据和所述第二参考数据，确定所述目标图像采集器的可视域方向检测结果，包括：

若所述第一参考数据的向量方向和所述第二参考数据的向量方向一致，则确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向一致；

否则，则确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向不一致。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述目标对象在所述目标图像采集器的可视域中的理论轨迹向量，包括：

通过不同位置的图像采集器采集到的所述目标对象的图像，确定所述目标对象的位置点和对应时间；

根据所述目标对象的位置点和对应时间，确定所述目标对象的理论轨迹向量。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述目标对象的理论轨迹经过所述目标图像采集器的可视域范围，且所述目标图像采集器未采集到所述目标对象的图像，则确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向不一致；其中，所述理论轨迹为将目标对象的轨迹点中的相邻轨迹点用直线连接得到的轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若确定所述目标图像采集器实际的可视域方向与地图上标注的可视域方向不一致的次数大于预设次数阈值，则生成提示信息。