[发明专利]一种无人飞行器高度及位置显示方法

说明书

为解决传统无人飞行器地面站无法直观反映无人飞行器所在高度的问题，本发明提出了一种无人飞行器高度及位置显示方法。该方法首先利用无人飞行器挂载的照相机对无人飞行器所在的地面位置进行拍摄，获得地面图像，然后根据无人飞行器高度传感器获得高度数据，根据所获得的地面图像及高度数据计算生成多幅表示飞行器位置的视差图像，在多幅表示飞行器位置的视差图像中分别计算并添加飞行器图标，多幅添加了飞行器图标的视差图像用于裸眼立体3D显示，从而本发明可以使得地面站能直观反映无人飞行器所在的高度及位置信息。

技术领域

本发明属于立体显示技术领域，更具体地说，本发明涉及一种无人飞行器高度及位置显示方法。

背景技术

无人飞行器地面站一般带有显示装置，其可对无人飞行器的所在位置进行显示。然而，通常其显示部件采用2D显示器件，无法直观反映无人飞行器所在高度。因此，本发明提出了一种无人飞行器高度及位置显示方法。该方法首先利用无人飞行器挂载的照相机对无人飞行器所在的地面位置进行拍摄，获得地面图像，然后根据无人飞行器高度传感器获得高度数据，根据所获得的地面图像及高度数据计算生成多幅表示飞行器位置的视差图像，在多幅表示飞行器位置的视差图像中分别计算并添加飞行器图标，多幅添加了飞行器图标的视差图像用于裸眼立体3D显示，从而本发明可以使得地面站能直观反映无人飞行器所在的高度及位置信息。

发明内容

为解决无人飞行器地面站无法直观显示无人飞行器所在位置的问题，本发明提出了一种无人飞行器高度位置显示方法。

该无人飞行器高度位置显示方法在硬件方面于无人飞行器上设置有照相机及高度传感器，于地面站上设置有裸眼立体3D显示器。

照相机朝地面方向进行拍照，拍摄并获得一幅地面图像，无人飞行器在地面的垂直投影位置应处于该地面图像视场之中。

高度传感器记录图像拍摄时无人飞行器的高度数据。

本无人飞行器高度及位置显示方法按照以下步骤形成无人飞行器所在的高度及位置信息的直观显示。

第一步，根据所获得的地面图像及高度数据计算生成多幅表示无人飞行器位置的视差图像。

裸眼立体3D显示器的最佳观看距离为d₁，地平面在裸眼立体3D显示器中显示的深度为d₂，裸眼立体3D显示器的宽度为w，裸眼立体3D显示器的视点间距为v，裸眼立体3D显示器显示的视差合成图像的分辨率为m行×n列，则左视差图像以地面图像向左移动s₁/2距离方式生成，右视差图像以地面图像向右移动s₁/2距离方式生成，移动每单位距离折合n/w像素。 其中，s₁=v×d₂/(d₁+d₂)。

可选的，若裸眼立体3D显示器存在更多视点，则与左视点以左的第k个视点对应的视差图像以地面图像向左移动s₁(1/2+k)距离方式生成；与右视点以右的第j个视点对应的视差图像以地面图像向右移动s₁(1/2+j)距离方式生成。

第二步，在多幅表示无人飞行器位置的视差图像中分别计算并添加飞行器图标。