[发明专利]一种抽拉式旋翼以及飞行器

权利要求书

1.一种抽拉式旋翼，其特征是：包括内旋翼和外旋翼；

所述内旋翼的一端部与旋转主轴相连接，另一端部置于外旋翼的伸缩孔内，其中所述外旋翼通过伸缩孔能沿内旋翼滑动；

所述内旋翼还设置有用于拉动外旋翼向内收缩的收缩驱动机构；

当旋转主轴带动内旋翼旋转时，所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展，当内旋翼停止旋转时，所述收缩驱动机构将驱使外旋翼向内滑动收缩。

2.根据权利要求1所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述收缩驱动机构为拉簧，所述拉簧的一端部固定在内旋翼，另一端部与外旋翼相连接；当所述外旋翼会在离心力作用下向外滑动伸展时，此时拉簧会受力拉伸。

3.根据权利要求1所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述收缩驱动机构包括拉绳、收纳盘以及驱使收纳盘旋转的驱动电机；所述拉绳的一端部缠绕在收纳盘上，另一端部穿过内旋翼与外旋翼相连接。

4.根据权利要求3所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述驱动电机设置主动齿轮，所述收纳盘设置有与主动齿轮相啮合的被动齿盘。

5.根据权利要求3或4所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述收缩驱动机构还包括压线轮，所述压线轮将引导拉绳从收纳盘拉出或者收回。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述内旋翼置于伸缩孔内的一端部设置限位部，当外旋翼向外滑动伸展时，伸缩孔的端口会抵靠在限位部，限制外旋翼继续向外滑动伸展。

7.根据权利要求6所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：在限位部上设置有缓冲层。

8.根据权利要求1所述的一种抽拉式旋翼，其特征是：所述旋转主轴设置有旋翼连接轴，所述旋翼连接轴通过转动连接器与内旋翼相连接。

9.一种飞行器，包括飞行器本体，其特征是：在飞行器本体上设置有权利要求1至权利要求8任意一项的抽拉式旋翼。