[发明专利]一种Type-C接口组装检测包装机

说明书

本发明公开了一种Type‑C接口组装检测包装机，该种Type‑C接口组装检测包装机包括设置于机架上送料裁切插端子机构、横向搬运移栽模组、铆压机构、尾料裁切机构、旋转搬运电测机构、CCD检测模组和载带包装机构，横向搬运移栽模组将其右侧送料裁切插端子机构插装的Type‑C接口依次搬运至其左侧的铆压机构和尾料裁切机构，经铆压和去尾料的Type‑C接口搬运至旋转搬运电测机构进行高压导通测试，导通测试后产品搬运至左侧CCD检测模组处进行外形检测，外形检测后产品搬运至载带包装机构包装。通过上述方式，本发明能够自动组装、铆压、裁切、导通、高压测试，CCD检测产品外观及尺寸并完成载带包装。

技术领域

本发明涉及连接器技术领域，特别是涉及一种Type-C接口组装检测包装机。

背景技术

电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备，连接器一般由多个部件组成，连接器在生产过程中涉及到铁壳和胶芯搬运、组装、裁切、铆压、去料、检测和包装等，需要多工位配合完成，在此过程中难以避免的会用到搬运，由于产品质量轻，采用吸盘即可，由于产品设计多次搬运，普通吸杆都是柱形的，在移载过程中会发生转动，这直接影响产品抓取进去，对后续工序的加工有影响，此外吸盘吸取产品常常伴随吸取不到位或行程过量压损产品的情况。

连接器人工组装慢，效率低，产品质量难以保证，目前市场是也有相关组装设备，但多是不同设备组装使用的，在插装过程中涉及多次搬运定位，多次搬运，费时费力且精度受影响，影响后续插装，多台设备占地面积大，插装组装成本高。

连接器组装完成后，为保证产品质量，需要对其功能进行测试，目前为提高组装效率，多采用双工位同步组装，两产品组装时的间距后后续测试间距不同，测试间距远大于组装时产品间距，单个取料，效率低，影响生产节奏，此外产品来料接口方向不一定与检测所需方向一致，复杂机械手可以完成旋转动作，但机械手成本高。

目前电连接器在组装完成后，为保证其后续输送不受碰撞损坏，通常需要进行包装，在包装段大部分也是在采用人工包装，存在摆放方向乱、效率低、包装质量问题多及其它隐患。

基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种Type-C接口组装检测包装机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种Type-C接口组装检测包装机，结构紧凑，运行平稳，完成自动组装、铆压、裁切、导通、高压测试，CCD检测产品外观及尺寸并完成载带包装，自动化生产，提高产品生产效率，节约人力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种Type-C接口组装检测包装机，该种Type-C接口组装检测包装机包括设置于机架上送料裁切插端子机构、横向搬运移栽模组、铆压机构、尾料裁切机构、旋转搬运电测机构、CCD检测模组和载带包装机构，所述横向搬运移栽模组将其右侧送料裁切插端子机构插装的Type-C接口依次搬运至其左侧的铆压机构和尾料裁切机构，经铆压和去尾料的Type-C接口搬运至旋转搬运电测机构进行高压导通测试，导通测试后产品搬运至左侧CCD检测模组处进行外形检测，外形检测后产品搬运至载带包装机构包装。

优选的是，所述送料裁切插端子机构包括棘轮送料装置、胶芯卷盘放料装置、震动盘铁壳上料装置、插装裁切模组和夹紧定位模组，所述棘轮送料装置设置于机架的工作台上，棘轮送料装置输入端对接设置有胶芯卷盘放料装置，棘轮送料装置侧端对接设置有震动盘铁壳上料装置，震动盘铁壳上料装置输出端对接设置有插装裁切模组，插装裁切模组和其后侧的夹紧定位模组对接设置；所述棘轮送料装置包括送料机架、送料导轨、伺服马达、棘轮、定位针座和定位针，所述送料导轨固定于送料机架上，送料机架上安装有伺服马达，伺服马达驱动棘轮转动，棘轮的外齿凸起与送料导轨内胶芯料带的送料孔配合，棘轮转动带动胶芯料带移动，送料导轨上安装有定位针座，定位针座里插装有活动式定位针。