[发明专利]一种动力测试装置及系统

说明书

本发明公开了一种动力测试装置及系统，属于无人机动力测试技术领域，其技术方案要点包括应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，该动力测试装置包括：底座，所述底座上设置有支撑杆；罩壳，可转动的设置于所述支撑杆上；转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上，本发明可更加全面的对无人机的动力机构进行测试，增强动力机构的实际使用效果。

技术领域

本发明涉及无人机动力测试技术领域，更具体地说，涉及一种动力测试装置及系统。

背景技术

随着航空航天技术和计算机技术的发展，无人机取得了迅猛发展，无论是在军事、国防还是在民用方面都得到了广泛应用。其应用范围涉及了军事方面、民用领域、海域监视、森林火灾监控、勘察测绘、农药喷洒、管线巡检、气象探测、空中拍摄、缉毒侦察、安保监控、地质考察等方面。

目前，现有的无人机动力测试系统中，大多是将无人机的单一动力机构固定在机械臂上，然后通过机械臂上的测试机构依次对多个动力机构进行测试，但是在实际的使用过程中，由于无人机的动力机构不止一个，单一的对其测试，无法考虑到实际应用到无人机上的使用效果，存在较大的局限性。

发明内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种动力测试装置及系统，其优点在于在更加全面的对无人机的动力机构进行测试，增强动力机构的实际使用效果。

2．技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种动力测试装置，应用于测试无人机的动力机构，该动力机构具有电机及设置在电机上的螺旋桨，该动力测试装置包括：

底座，所述底座上设置有支撑杆；

罩壳，可转动的设置于所述支撑杆的上；

转动连接件，可转动的设置于所述罩壳上，且若干个所述转动连接件呈圆周阵列设置于所述罩壳的侧面上；

锁定机构，设置于所述罩壳上并与所述转动连接件配合使用，用于对所述转动连接件进行锁定；

机臂支架，可拆卸的设置于所述转动连接件上，所述电机可拆卸的设置于所述机臂支架上；

测试模块，设置于所述罩壳的中心位置处，所述转动连接件延伸至所述测试模块的内侧，且所述转动连接件的上下两侧均设置有传递机构，所述传递机构远离所述转动连接件的一端连接至所述测试模块；

底部测量模块，可转动的设置于所述支撑杆上，且所述底部测量模块位于所述罩壳的下方，用于测量所述罩壳的倾斜度，且底部测量模块的输出端连接至所述测试模块的输入端；

其中，所述罩壳的形状为正多边形，所述罩壳的每个侧面上均设置有向内的凹陷区，所述转动连接件设置于所述凹陷区的内部，所述测试模块的横截面为工字型。

在其中一个实施例中，所述转动连接件包括转动块、压杆和转轴，所述转动块通过转轴可转动的设置于所述凹陷区的内部，所述压杆固定在所述转轴上并延伸至所述测试模块的内侧，所述转动块远离转轴的一侧设置有插接杆，用于安装所述机臂支架，所述转动块上还开设有锁紧孔，所述锁定机构插接至所述锁紧孔的内部，用于锁紧所述转动块。

在其中一个实施例中，所述凹陷区的外侧设置有角度传感器，所述角度传感器的输出轴与所述转轴固定连接。

在其中一个实施例中，所述罩壳的底部中心处设置有球铰，所述支撑杆的顶端与球铰固定连接，所述支撑杆上还设置有位于所述罩壳下方的支撑件，所述支撑件用于支撑所述罩壳。