[发明专利]一种轨道式自动收胶系统

说明书

本发明公开了一种轨道式自动收胶系统，涉及自动收胶技术领域。本发明包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，滚轮与单导轨滚动配合，橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。本发明通过自导航单轨移动底盘、可翻转自锁胶杯总成、胶碗拨杆和集胶槽，实现自动收胶，可连续不间断的作业，极大地提上了收胶效率，有效地节省了人工成本。

技术领域

本发明属于自动收胶技术领域，特别是涉及一种轨道式自动收胶系统。

背景技术

橡胶树是一个比较典型的热带雨林树种，是热带雨林上层的多年生热带高大乔木，经济寿命高达30-40年，所分泌的胶乳是重要的工业原料，世界上使用的天然橡胶，绝大部分由橡胶树生产。橡胶树的木材质轻，花纹美观，加工性能好，经化学处理后可制作高级家具、纤维板、胶合板、纸浆等；橡胶是指具有可逆形变的高弹性聚合物材料，在室温下富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状。橡胶属于完全无定型聚合物，它的玻璃化转变温度(Tg)低，分子量往往很大，大于几十万。

橡胶分为天然橡胶与合成橡胶二种。天然橡胶是从橡胶树、橡胶草等植物中提取胶质后加工制成，天然橡胶主要来源于三叶橡胶树，当这种橡胶树的表皮被割开时，就会流出乳白色的汁液，称为胶乳，胶乳经凝聚、洗涤、成型、干燥即得天然橡胶；合成橡胶则由各种单体经聚合反应而得。橡胶制品广泛应用于工业或生活各方面。

橡胶树的采胶过程较为麻烦，通常需要人工进行割胶，收胶效率低，并且极为耗费人工，影响生产效率；因此，提出一种轨道式自动收胶系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种轨道式自动收胶系统，解决现有的采胶过程较为麻烦，通常需要人工进行割胶，收胶效率低，并且极为耗费人工，影响生产效率的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种轨道式自动收胶系统，包括自导航单轨移动底盘、单导轨和橡胶树，所述自导航单轨移动底盘底面安装有若干滚轮，所述滚轮与单导轨滚动配合，所述橡胶树周侧面安装有可翻转自锁胶杯总成，所述自导航单轨移动底盘后端面安装有胶碗拨杆和集胶槽，自导航单轨移动底盘在单导轨上运行；集胶槽内部开设有收集槽。

优选的，所述可翻转自锁胶杯总成包括导胶管，所述导胶管周侧面安装有斜槽铰链座，所述斜槽铰链座周侧面开设有斜槽，所述斜槽铰链座内部安装有出液管，所述出液管周侧面固定连接有翻转拨杆，所述翻转拨杆与斜槽滑动配合。

优选的，所述出液管周侧面固定连接有固定杆，所述固定杆一端安装有带杆胶杯，所述集胶槽的位置与带杆胶杯相适应。

优选的，所述胶碗拨杆的位置与翻转拨杆相适应，可翻转自锁胶杯总成安装在橡胶树靠近机器一侧，带杆胶杯安装在斜槽铰链座内，可通过翻转拨杆翻转，卡在斜槽内，让带杆胶杯保持翻转状态。

优选的，所述自导航单轨移动底盘上表面安装有储胶罐，所述自导航单轨移动底盘前端面开设有安装槽，所述安装槽内部安装有真空泵系统，所述真空泵系统输入端与集胶槽之间连接有输入管，所述真空泵系统输出端与储胶罐之间连接有输出管。

当收胶车运行至胶碗处时，胶碗拨杆拨动翻转拨杆,带杆胶杯开始翻转，当机器继续前进时，胶碗拨杆继续拨动翻转拨杆，直到拨杆卡在铰链座卡扣处，并一直保持翻转状态；此时胶杯里的橡胶一直流在机器的集胶槽内；长集胶槽设计直至机器行走一段距离后，胶杯里面的胶水仍然能流到集胶槽内；机器离开胶树位置后，胶杯保持翻转状态，直至割胶机器到达时，往树的方向拨动翻转拨杆，带杆胶杯靠重力的作用下恢复原样。

本发明具有以下有益效果：