[发明专利]用于车路协同的通信方法和设备

权利要求书

1.一种用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述方法包括：

路侧设备在无线帧的首个时隙，向所述路侧设备的通信区域内的车载设备广播时隙管理信息，所述时隙管理信息包括时隙分布信息和时隙分配信息；

其中，所述时隙分布信息用于描述所述无线帧的各类时隙的分布情况，时隙分配信息用于指示各时隙分别对应的目标设备及目标设备的调制编码方式，所述目标设备包括所述路侧设备和所述车载设备；

所述路侧设备和所述车载设备基于所述时隙管理信息，各自在所述无线帧的相应时隙发送时隙信息，所述时隙信息用于所述路侧设备与所述车载设备之间进行通信。

2.根据权利要求1所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述无线帧中包括顺次出现的如下四类时隙：帧管理时隙、下行包数据时隙、上行包数据时隙和随机接入时隙，所述无线帧中各时隙对应的时间长度相同。

3.根据权利要求2所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述路侧设备和所述车载设备基于所述时隙管理信息，各自在所述无线帧的相应时隙发送时隙信息，包括：

所述路侧设备在车载设备对应的下行包数据时隙，向相应车载设备发送下行时隙信息，所述下行时隙信息通过对待传输数据以该下行包数据时隙对应的调制编码方式进行编码处理得到；

所述车载设备在对应的上行包数据时隙，向所述路侧设备发送上行时隙信息，所述上行时隙信息通过对待传输数据以该上行包数据时隙对应的调制编码方式进行编码处理得到；

所述时隙信息包括所述下行时隙信息和所述上行时隙信息。

4.根据权利要求2所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述路侧设备和所述车载设备基于所述时隙管理信息，各自在所述无线帧的相应时隙发送时隙信息，包括：

所述路侧设备在对应的下行包数据时隙，向所述路侧设备的通信区域内的车载设备，广播或组播下行时隙信息，所述下行时隙信息通过对待传输数据以该下行包数据时隙对应的调制编码方式进行编码处理得到。

5.根据权利要求2所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，若所述时隙管理信息指示所述随机接入时隙具有多个随机接入信道，则所述路侧设备和所述车载设备基于所述时隙管理信息，各自在所述无线帧的相应时隙发送时隙信息，包括：

目标车载设备在所述随机接入时隙的任一个随机接入信道中，向所述路侧设备发送用于请求资源时隙的时隙请求信息；

其中，所述资源时隙包括下行包数据时隙和上行包数据时隙中的至少一种，所述目标车载设备为所述路侧设备的通信区域内的、未被分配资源时隙的车载设备，所述时隙信息包括所述时隙请求信息。

6.根据权利要求5所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述随机接入时隙的多个随机接入信道为多个并行传输通道，各随机接入信道对应的时隙信息的结构相同，且各随机接入信道对应的时隙信息包括以下至少一项：车载设备所在通信区域的区域标识，优先级信息，业务类型信息，期望调制编码方式信息。

7.根据权利要求2所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，下行包数据时隙和上行包数据时隙对应的时隙信息的结构相同，以及下行包数据时隙或上行包数据时隙对应的时隙信息包括以下至少一项：通信数据，数据方向信息，数据类型信息，数据长度信息，数据发射功率；

其中，所述数据方向信息指示的数据传输方向包括：上行方向，下行方向，所述数据类型信息指示的数据类型包括：命令类型，响应类型。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于车路协同的通信方法，其特征在于，所述时隙管理信息还包括以下至少一项：路侧设备所在通信区域的区域标识，业务类型信息，功率配置信息；

其中，所述业务类型信息用于指示当前通信支持的业务类型，所述功率配置信息用于指示各类时隙分别对应的信号接收功率或信号发射功率。