[发明专利]一种车辆驾驶控制方法及系统

权利要求书

1.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于第一计算平台，所述第一计算平台与第二计算平台通信连接，所述第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括所述第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围，所述第一计算平台是车端计算平台，第二计算平台是路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的任意一个或多个，包括如下步骤：

根据接收到的车辆行驶目的地信息以及车辆当前位置信息，确定车辆行驶范围；

接收所述第二计算平台根据所述车辆行驶范围发送的第一环境信息；

将所述第一环境信息以及所述车辆行驶过程中的第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息，所述第一驾驶决策信息包括：车辆驾驶的速度、方向以及局部规划路径；

所述方法还包括：

接收所述第二计算平台发送的目标驾驶决策信息，所述目标驾驶决策信息为所述第二计算平台根据所述第一驾驶决策信息与自身的第一环境信息计算得到，所述目标驾驶决策信息包括：车辆驾驶的速度、方向以及局部规划路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二计算平台包括路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的任意一个或多个，所述方法还包括：

根据车辆行驶范围，获取对应的第二计算平台传输的第二驾驶决策信息；

根据所述第一驾驶决策信息和所述第二驾驶决策信息，得到所述车辆的目标驾驶决策信息。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述将所述第一环境信息以及所述第二环境信息输入至预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息，包括：

当所述第一环境信息和所述第二环境信息重复时，选取成熟度最高的环境信息输入至所述预先建立的第一数字孪生模型，得到第一驾驶决策信息，所述成熟度根据预设评价标准得到。

4.一种车辆驾驶控制方法，其特征在于，应用于第二计算平台，所述第二计算平台与第一计算平台通信连接，所述第二计算平台获取的环境信息对应的地理范围包括所述第一计算平台获取的环境信息对应的地理范围，所述第一计算平台是车端计算平台，第二计算平台是路端计算平台、边缘云计算平台、区域云计算平台中的任意一个或多个，包括如下步骤：

获取所述第一计算平台传输的车辆行驶范围；

根据所述车辆行驶范围，发送对应的第一环境信息；还包括：

获取第一计算平台发送的第一驾驶决策信息，所述第一驾驶决策信息包括：车辆驾驶的速度、方向以及局部规划路径；

根据所述第一驾驶决策信息与自身的第一环境信息计算得到目标驾驶决策信息；

发送所述目标驾驶决策信息，所述目标驾驶决策信息包括：车辆驾驶的速度、方向以及局部规划路径。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述第一环境信息输入至预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息；

发送所述第二驾驶决策信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，将所述第一环境信息输入至预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息，包括：

当所述第一环境信息包含重复的环境信息时，选取成熟度最高的环境信息输入至所述预先建立的第二数字孪生模型，得到第二驾驶决策信息，所述成熟度根据预设评价标准得到。

7.一种车辆驾驶控制系统，其特征在于，包括：

车载数据采集设备，用于采集车辆行驶过程中的第二环境信息；

第一计算平台，与所述车载数据采集设备通信连接，用于执行权利要求1－3任一所述的车辆驾驶控制方法；

第二计算平台，与所述第一计算平台通信连接，用于执行权利要求4－6任一所述的车辆驾驶控制方法。

8.根据权利要求7所述的车辆驾驶控制系统，其特征在于，还包括：

中央云计算平台，与第一计算平台、第二计算平台通信连接，用于进行负载均衡。