[发明专利]一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法

说明书

本发明公开了一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法，其特征在于：它包括：步骤1、获取听觉设备监听的语音数据S；步骤2、加载隐私特征模型Mi；步骤3、利用语音模块将语音数据S转化为文本数据T；步骤4、利用隐私特征模型Mi对文本数据T进行鉴定，从而判段所监听的语音信息中是否具有所关注的隐私信息，并输出隐私类别；步骤5、监听结束，则卸载模型；否则转步骤1循环监听；解决了现有技术中电网巡检机器人语音监听设备没有进行科学分类可能泄露用户隐私问题。

技术领域

本发明属于软件技术领域，尤其涉及一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法。

背景技术

变电站是各级电网的核心枢纽，对站内设备例行巡检是保证电网安全运行的关键技术手段。近年来，随着科技进步，以“信息化、数字化、自动化、互动化”为特征的智能电网和特高压建设的逐渐深入，传统的运检模式已不满足现代电网的发展需求，随着机器人技术的出现，其能代替人工承担操作难度大、精度要求高的工作，变电站巡检机器人应运而生。变电站巡检机器人在仿真设计、机器人操控、模式识别等多项关键性创新技术方面取得突破性进展。

语音是最自然的输入手段,近年来语音识别已被广泛应用于智能家具,车载导航等场合,电力作为生产生活的基础,吸纳语音处理技术应用到巡检机器人越来越多，通过麦克风将等待识别的语音变成输入信号，然后进行预处理：包括信号采样、反混叠滤波和端点检测等，从而排除噪声；之后，进行特征提取计算，得到代表输入语音本质的信息；之后，训练、聚类形成独特类别并保存为参考模式库；最后通过距离测度的方法计算输入特征与参考模式的相似度，从而确定识别的结果。但是，针对隐私内容的识别与分类，电网巡检机器人目前还没有开展相关的工作，很难做到客观、全面、准确的评判隐私内容，给设备的安全运行埋下安全隐患，电网巡检机器人存在语音监听设备泄露用户隐私而造成巨大损失等隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法，以解决现有技术中电网巡检机器人语音监听设备可能泄露用户隐私等技术问题。

本发明技术方案：

一种电网巡检机器人听觉隐私信息分类方法，它包括：

步骤1、获取听觉设备监听的语音数据S；

步骤2、加载隐私特征模型Mi；

步骤3、利用语音模块将语音数据S转化为文本数据T；

步骤4、利用隐私特征模型Mi对文本数据T进行鉴定，从而判段所监听的语音信息中是否具有所关注的隐私信息，并输出隐私类别；

步骤5、监听结束，则卸载模型；否则转步骤1循环监听。

所述语音转换模块为科大讯飞语音模块。

所述隐私特征模型Mi是基于卷积神经网络获得；具体方法包括：

步骤2.1、对训练数据集I进行数据预处理，生成批量训练数据集Ii，I＝{I1，I2，...，Ii}；

步骤2.2、输入批量训练数据集Ii，经过Embedding层，利用word2vec生成相同维度的字向量，使每条文本数据的尺寸为(600,64)；

步骤2.3、经过卷积层，进行一维卷积，通过256个尺寸为(5，64)的卷积核，获得256个(596，1)的一维特征向量；

步骤2.4、经过最大池化层，得到256个最大特征向量值；

步骤2.5、经过第一个全连接层，后面接Dropout及Relu激活函数，防止过拟合同时增加神经网络模型的非线性；

步骤2.6、经过第二个全连接层，通过softmax函数计算出文本数据的预测概率分布及其相应的损失值；