[发明专利]钢筋弯曲机

权利要求书

1.一种钢筋弯曲机，其特征在于：包括

控制部箱体（1）；

导钢板（2），所述导钢板（2）倾斜架设在控制部箱体（1）上，其高位与低位分别为上钢位与下钢位；

弯曲机构，所述弯曲机构用于弯曲从下钢位落下的钢筋，所述弯曲机构包括两组对称的导轨（10）、对称滑动连接在两组导轨（10）之间的弯曲部以及驱动两组弯曲部沿导轨（10）上移动的直线电机，所述弯曲部包括弯曲机体（11）、转动连接在弯曲机体（11）上侧的转盘（12）、至少一组转动安装在转盘（12）上的压弯销轴（13）、固定安装在弯曲机体（11）上并沿转盘（12）轴线方向穿过转盘（12）的中心销轴（14）以及设置在弯曲机体（11）内并驱动转盘（12）转动的第二动力源，中心销轴（14）上设置有用于钢筋限位的限位槽；

转运机构，所述转运机构用于依次将上钢位的钢筋转运至下钢位，其包括转动连接在控制部箱体（1）上的转运轴（3）、固定安装在转运轴（3）中部的中盘（4）、至少两组侧盘（5）以及驱动转运轴（3）转动的第一动力源（6），侧盘（5）分别对称滑动连接在转运中盘（4）两侧的转运轴（3）上，中盘（4）圆周外侧壁以及侧盘（5）圆周外侧壁分别与导钢板（2）之间的最小距离均小于需转运钢筋的直径，中盘（4）圆周侧壁与侧盘（5）的圆周侧壁均固定安装有至少一组转运块（7），转运块（7）上均设置有容纳至少一根钢筋的钢筋槽（8）；

下钢机构，所述下钢机构用于将弯曲机构上的钢筋取下，所述下钢机构包括转动连接在两组导轨（10）上且位于两组弯曲机体（11）之间的下钢轴（19）、至少两组固定在下钢轴（19）上的下钢环（20）等角度固定安装在下钢环（20）圆周外侧且至少包括两组的下钢杆（21）以及驱动下钢轴（19）转动的第五动力源（22）。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述导钢板（2）的上钢位上侧倾斜固定安装有上板体（9）。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机体（11）上侧且远离另一组弯曲机体（11）一侧均开设有凹槽，凹槽内均转动连接有校正块（15），且弯曲机体（11）内设置有驱动校正块（15）转动的第三动力源。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述弯曲机体（11）靠近另一组弯曲机体（11）一侧均对称滑动连接有夹块（16）以及分别设置有驱动夹块（16）移动的第四动力源（17）。

5.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述导钢板（2）下钢位下侧固定安装有滑轨（18），所述弯曲机体（11）上侧均固定安装有与滑轨（18）滑动配合的滑块。

6.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述转运机构还包括贯穿转动连接在中盘（4）上的左右旋丝杆（23）以及贯穿固定安装在中盘（4）上的导杆（24），所述侧盘（5）上分别设置有与左右旋丝杆（23）螺纹配合的螺纹套以及与导杆（24）滑动配合的导孔。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，所述中盘（4）以及侧盘（5）圆周侧壁等角度开设有用于安装转运块（7）的安装槽（25）。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的一种钢筋弯曲机，其特征在于，还包括上钢机构，所述上钢机构包括转动连接在控制部箱体（1）上且位于上钢位处的上钢架（26）以及驱动上钢架（26）转动的第六动力源（27）。