[发明专利]可移动式输电线路交叉跨越点监测装置

说明书

本申请公开了一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架，支撑架的上面设置有移动机构，移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在支撑架上，第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，第二轮轴可转动设置在支撑架上，第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与电动机的输出转轴转动连接。支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面；锁紧机构包括转盘，转盘槽内转动设置有转盘，转盘为半月结构，转盘的中心固定穿设有转盘轴套，转盘轴套内可滑动设置有离合块和电磁铁，离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，达到离合的作用。

技术领域

本申请涉及输电线路交叉跨越距离测量技术领域，尤其涉及一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置。

背景技术

输电线路导线安全间距是线路正常安全运行的前提之一，为了保证输电线路的安全运行，对不同电压等级的线路的导线安全间距有不同的要求，高压输电线间距过小时容易出现相间闪络和短路等故障。因此对交叉跨越距离的测量就显得尤为重要。目前现有的输电线交叉跨越距离巡检基本依靠传统的人工巡检，工作强度大，效率低，且人工巡检容易出现误判或者漏判。针对这一问题，各地研发、试验了诸如利用激光测距定位、无人机检测、摄影测量技术等方面的解决方案，如CN104807449A公开了一种基于立体摄影测量的输电线路交叉跨越测量系统，所述系统包括相机控制模块、校验模块和数据处理模块；所述相机控制模块用于控制双目系统中两部立体相机同步拍摄图像，并将所拍摄图像导出到设定目录；所述校验模块完成标靶的量测、双目系统的校验并将校验获得的参数保存在文件中；数据处理模块用于量测拍摄的输电线之间或者是输电线和其他被交跨物体之间的距离。在使用时，监测装置通常是固定安装在杆塔或者其他便于观测的位置，在南方山区或者丘陵等云雾较多的地区，经常导致因云雾太大无法准确测量输电线路交叉跨越点的间距，因而容易导致事故发生。

发明内容

为解决上述问题，本申请采用如下技术方案实现：

一种可移动式输电线路交叉跨越点监测装置，包括支撑架和相机，所述支撑架的上面设置有移动机构、锁紧机构以及控制单元，所述相机设有两个，分别设置在所述支撑架的两侧；相机设置两个，共同构成一个利用双目图像视觉识别系统，能够根据算法准确得知输电线路交叉跨距。

所述移动机构包括第一驱动轮、第二驱动轮以及电动机，所述第一驱动轮固定套设在第一轮轴上，第一轮轴可转动设置在所述支撑架上；

所述第二驱动轮固定套设在第二轮轴上，所述第二轮轴可转动设置在所述支撑架上；

第一驱动轮、第二驱动轮相互平行设置，且与所述电动机的输出转轴转动连接；

所述锁紧机构包括转盘、转盘轴套以及电磁铁，所述支撑架上贯通开设有转盘槽，该转盘槽位于第一驱动轮和第二驱动轮的下面；

所述转盘槽内可转动设置有所述转盘；

所述转盘为一圆盘沿着径向截掉一部分形成半月状结构；

所述转盘的中心固定穿设有所述转盘轴套；

所述转盘轴套为中空结构，转盘轴套内可滑动设置有离合块；

所述转盘轴套的上部可转动套设在所述电动机输出转轴的下端，该电动机输出转轴的下端部径向设置有离合槽；

所述离合块上设置有离合片，该离合片能够自由穿设在离合槽内；

所述转盘轴套的内壁沿着轴向开设有离合片滑槽，所述离合片滑槽内可滑动设置有所述离合块；

所述离合块采用导磁性材料制成；

所述转盘轴套的底部可转动套设有所述电磁铁，所述离合块能够在电磁铁磁力作用下沿着转盘轴套上升或者下降，从而实现转盘轴套与离合槽的连接或分离，达到离合的作用。