[发明专利]一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统

权利要求书

1.一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，包括：基座以及与基座配合连接的移动组件，其特征在于：

所述移动组件上配合连接有夹紧组件，所述移动组件上设置有旋转机构，所述旋转机构用于带动所述移动组件旋转，所述旋转机构上设置有角度传感器；

所述移动组件包括支撑臂，所述支撑臂顶部设置有第一电机，所述第一电机配合连接有第一联轴器，所述第一联轴器配合连接有连杆，所述连杆配合连接有连接块，所述连接块设置有两固定杆，所述固定杆对称设置，所述连接块上配合连接有丝杆，所述丝杆配合连接有第二电机，所述第二电机与所述丝杆通过第二联轴器配合连接，所述第二电机用于带动所述丝杆旋转；

所述夹紧组件包括连接架，所述连接架上设置有第三电机，所述第三电机配合连接有第三联轴器，所述第三联轴器配合连接有伸缩杆；

所述伸缩杆配合连接有圆形连接盘，所述圆形连接盘上设置有超声检测器，所述圆形连接盘设置有若干个铰接块，所述铰接块上铰接有拉杆，所述拉杆与所述铰接块数量相等。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述拉杆配合连接夹紧块，所述夹紧块与所述拉杆数量相等，所述夹紧块上设置有薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器用于实时检测被夹持物的压力信息。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述连接架上配合连接有固定盘，所述固定盘上设置有通孔，所述固定盘上还设置有若干个导向槽。

4.根据权利要求3所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述导向槽配合连接有第一导向块，所述第一导向块与夹紧块配合连接，所述导向槽设置有限位机构，所述导向槽数量与所述夹紧块数量相等。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述丝杆上配合连接有滑块，所述滑块上设置有螺纹孔，所述螺纹孔上设置有第一传感器，所述第一传感器用于实时监测所述滑块位置信息，所述滑块上还设置有导向孔，所述导向孔配合连接有导杆。

6.根据权利要求5所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述导杆一端配合连接有第四电机，所述第四电机与所述导杆通过第四联轴器配合连接，所述第四电机用于带动所述导杆旋转，所述导杆上设置有自锁机构。

7.根据权利要求5所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述滑块还设置有U形槽，所述U形槽上配合连接有第二导向块，所述第二导向块上设置有凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述第二导向块配合连接有导轨，所述导轨上设置有凸块，所述第二导向块上设置有第二传感器，所述第二传感器用于检测第二导向块位置信息。

9.根据权利要求5所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：所述导杆上配合连接有夹紧组件。

10.根据权利要求1所述的一种用于圆状薄壁物品搬运机器人系统，其特征在于：还包括摄像机构，所述摄像机构设置于所述夹紧组件上，所述摄像机构用于检测物品位置信息与障碍物位置信息。