[发明专利]一种图片拍摄方位的识别方法、装置及其电子设备

权利要求书

1.一种图片拍摄方位的识别方法，包括：

获取待识别图片，检测出所述待识别图片中的目标物体；

获取所述目标物体的关键部位的指向信息；

针对任意目标物体T_i，根据该目标物体的关键部位的指向信息确定其对应的绝对方向X_i，以及确定X_i对应的置信度β_i，1≤i≤N，N为目标物体的数量，i、N为自然数；

根据待识别图片的边框建立相对坐标系作为基准，针对任意目标物体T_i，确定其绝对方向X_i与所述待识别图片的边框方向的夹角θ_i；

获取N个夹角θi中的中位数θ’；

剔除与所述中位数θ’的差大于预设角度的数值的夹角，生成包含M个夹角θ_j的集合，其中，1≤M≤N，1≤j≤M，j、M为自然数；

确定偏移量将所述待识别图片的边框方向和所述偏移量的和所指示的方向确定为所述待识别图片中的绝对方向；

根据所述绝对方向确定所述待识别图片的拍摄方位。

2.如权利要求1所述的方法，其中，检测出所述待识别图片中的目标物体，包括：

检测出所述待识别图片中包含方位信息的物体，将所述包含方位信息的物体确定为目标物体。

3.如权利要求1所述的方法，其中，获取所述目标物体的关键部位的指向信息，包括：

当所述目标物体为包含阴影的物体时，确定所述目标物体的阴影的指向信息为关键部位的指向信息。

4.如权利要求3所述的方法，其中，获取所述目标物体的关键部位的指向信息，还包括：

当所述目标物体为指示方向的物体时，确定物体中用于指示方向的指针的指向信息；或者，

当所述目标物体为太阳能电器时，确定所述太阳能电器中的电池板的指向信息，或者，确定所述太阳能电器中撑档杆的指向信息；或者，

当所述目标物体为树木时，确定所述树木在各方向上的茂密程度，将所述树木在各方向上的茂密程度确定为指向信息。

5.如权利要求1所述的方法，其中，根据所述绝对方向确定所述待识别图片的拍摄方位，包括：

确定所述绝对方向与所述待识别图片的边框方向的夹角，根据所述夹角确定所述待识别图片的拍摄方位。

6.一种图片拍摄方位的识别装置，包括：

获取模块，获取待识别图片，检测出所述待识别图片中的目标物体；

指向信息确定模块，获取所述目标物体的关键部位的指向信息；

绝对方向确定模块，确定所述待识别图片的边框方向；针对任意目标物体Ti，确定其绝对方向Xi与述待识别图片的边框方向的夹角θi，获取N个夹角θi中的中位数θ’；剔除与所述中位数θ’的差大于预设角度的数值的夹角，生成包含M个夹角θj的集合，其中，1≤M≤N，1≤j≤M，j、M为自然数；确定偏移量将所述待识别图片的边框方向和所述偏移量的和所指示的方向确定为所述待识别图片中的绝对方向；

拍摄方位识别模块，根据所述绝对方向确定所述待识别图片的拍摄方位。

7.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储程序的存储器，

其中，所述程序包括指令，所述指令在由所述处理器执行时使所述处理器执行根据权利要求1-5 中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-5中任一项所述的方法。

9.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其中，所述计算机程序在被处理器执行时实现权利要求1-5中任一项所述的方法。