[发明专利]一种制动片磨损监控主动预警系统、方法、车辆及存储介质

权利要求书

1.一种制动片磨损监控主动预警系统，其特征在于，该系统包含监测模块、控制模块、显示模块；监测模块包括轮速传感器和磨损监测器，车辆制动过程中在卡钳的作用下，制动片与制动盘接触摩擦产生制动力，轮速传感器和磨损监测器实时监测采集制动片厚度数据和整车行驶里程，并将信息反馈给控制模块；控制模块根据收到的制动片厚度数据、行驶里程计算当前驾驶条件下四轮制动器制动片的磨损速度，即每百公里四轮制动器制动片磨损量δ，并且根据δ计算得到当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程；根据当前的制动片厚度数据及当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程确定发送预警信息给显示模块；显示模块接收控制模块的预警信息，显示制动片剩余厚度可行驶里程和/或制动片磨损极限预警提示信息；

根据当前的制动片厚度数据及当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程确定发送预警信息给显示模块，具体如下：

①当L₂-L＞η时，预警信息仅包括制动片剩余厚度可行驶里程；当L₂-L＜η时，预警信息包括制动片剩余厚度可行驶里程和制动片磨损极限预警提示信息；L₂：制动片实时磨损剩余厚度，mm；L：制动片允许磨损极限厚度，mm；η指制动片剩余厚度报警门限值；

和/或

②当S＞λ时，预警信息仅包括制动片剩余厚度可行驶里程；当S＜λ时，预警信息包括制动片剩余厚度可行驶里程和制动片磨损极限预警提示信息，λ指制动片剩余厚度可行驶里程报警门限值，S：制动片剩余厚度可行驶里程，km。

2.根据权利要求1所述的一种制动片磨损监控主动预警系统，其特征在于，计算当前驾驶条件下四轮制动器制动片的磨损速度，即每百公里四轮制动器制动片磨损量δ：

其中：

δ：制动片百公里磨损量，mm/km；

L₁：制动片初始厚度，mm；

L₂：制动片实时磨损剩余厚度，mm；

S₁：汽车初始行驶里程，km；

S₂：汽车当前行驶里程，km。

3.根据权利要求1所述的一种制动片磨损监控主动预警系统，其特征在于，当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程计算方法如下：

其中：

S：制动片剩余厚度可行驶里程，km；

L：制动片允许磨损极限厚度，mm；

L₂：制动片实时磨损剩余厚度，mm。

4.一种制动片磨损监控主动预警方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

(1)车辆制动过程中，在卡钳的作用下，制动片与制动盘接触摩擦产生制动力，通过轮速传感器和磨损监测器实时监测采集制动片厚度数据和整车行驶里程；

(2)根据采集制动片厚度数据和整车行驶里程，计算当前驾驶条件下四轮制动器制动片的磨损速度，即每百公里四轮制动器制动片磨损量δ，并且根据δ计算得到当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程，并根据当前的制动片厚度数据及当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程确定预警信息；

(3)根据确定的预警信息，显示制动片剩余厚度可行驶里程和/或制动片磨损极限预警提示信息；

根据当前的制动片厚度数据及当前四轮制动器剩余制动片厚度的可行驶里程确定预警信息，具体方法如下：

①当L₂-L＞η时，预警信息仅包括制动片剩余厚度可行驶里程；当L₂-L＜η时，预警信息包括制动片剩余厚度可行驶里程和制动片磨损极限预警提示信息；L₂：制动片实时磨损剩余厚度，mm；L：制动片允许磨损极限厚度，mm；η指制动片剩余厚度报警门限值；

和/或

②当S＞λ时，预警信息仅包括制动片剩余厚度可行驶里程；当S＜λ时，预警信息包括制动片剩余厚度可行驶里程和制动片磨损极限预警提示信息，λ指制动片剩余厚度可行驶里程报警门限值，S：制动片剩余厚度可行驶里程，km。