[发明专利]一种设备提升检测机构、方法及安装该机构的智能割草机

权利要求书

1.一种设备提升检测机构，其特征在于，包括：

支撑轮安装座，其上设置有一沿竖直方向延伸的通道；

支撑轮，其设置在所述支撑轮安装座底部，所述支撑轮上伸出一轮轴，所述轮轴滑动安装至所述通道中；

传感件，其设置在所述轮轴上；

感应装置，其设在所述支撑轮安装座上；

其中，当设备放置于支撑面上时，所述传感件位于所述感应装置的检测范围之内；当所述支撑轮安装座被抬起或提起时，所述传感件随所述轮轴下移至所述感应装置的检测范围之外。

2.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述传感件通过连接件连接于所述轮轴上。

3.根据权利要求2所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述连接件为与所述通道相配的柱体，所述连接件的两端各设置有一连接孔，所述传感件设置在所述连接件一端的连接孔中，所述轮轴连接于所述连接件另一端的连接孔中。

4.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述通道内设置有一限位通道，所述限位通道设置在所述感应装置的检测范围之外。

5.根据权利要求4所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述轮轴在靠近所述支撑轮一端的轴体上设有限位块，所述限位块可在所述轮轴相对所述通道上移时抵触至所述限位通道上。

6.根据权利要求4所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述限位通道两端设置各安装有一直线轴承，所述直线轴承的内径与所述轮轴相匹配。

7.根据权利要求6所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述直线轴承的端部还设有一限位翻边，所述限位翻边抵触在所述限位通道的端部上。

8.根据权利要求7所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述直线轴承的限位翻边外侧设置有至少一个垫片。

9.根据权利要求3或7所述的设备提升检测机构，其特征在于，当所述支撑轮安装座被抬起或提起时，所述连接件承载着所述传感件随所述轮轴下移至所述限位通道处，所述连接件的底部抵触至所述限位翻边上。

10.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述通道设置在所述安装架体上，所述安装架体可拆卸地安装在所述支撑轮安装座上。

11.根据权利要求10所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述安装架体于所述通道的一侧设置有连接部，所述连接部上设有螺纹柱，所述连接部通过螺纹连接的方式固定在所述支撑轮安装座上。

12.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述支撑轮为万向轮，所述支撑轮上设置的轮轴为万向轮轴。

13.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述传感件为磁铁，所述感应装置为霍尔效应传感器、电传感器或磁性传感器中的任意一种。

14.根据权利要求1所述的设备提升检测机构，其特征在于，所述感应装置设置在所述支撑轮安装座背离所述通道的一侧。

15.一种设备提升检测方法，其特征在于，包括：

在设备的支撑轮安装座上设置一感应装置；

将设备的支撑轮滑动安装在所述支撑轮安装座上；

在所述支撑轮上安装与所述感应装置相对应的传感件，且使所述传感件在所述支撑轮承受支撑力时，升至所述感应装置的检测范围之内，在所述支撑轮不承受支撑力时在重力作用下下移至所述感应装置的检测范围之外；

当所述感应装置未接收到所述传感件的信号，判断所述设备处于提升状态。

16.一种智能割草机，其特征在于，所述智能割草机上设置有至少一个支撑轮，所述支撑轮于所述智能割草机安装处设置有设备提升检测机构；所述设备提升检测机构包括：

支撑轮安装座，其上设置有一沿竖直方向延伸的通道；

支撑轮，其设置在所述支撑轮安装座底部，所述支撑轮上伸出一轮轴，所述轮轴滑动安装至所述通道中；

传感件，其设置在所述轮轴上；

感应装置，其设在所述支撑轮安装座上；

其中，当设备放置于支撑面上时，所述传感件位于所述感应装置的检测范围之内；当所述支撑轮安装座被抬起或提起时，所述传感件随所述轮轴下移至所述感应装置的检测范围之外。