[发明专利]运输货物用机器人

权利要求书

1.运输货物用机器人，其特征在于，包括：

机器人本体，其包括行走机构；

运输箱体，其为内部中空且顶部敞开的长方体形，并设置在机器人本体的顶部，所述运输箱体上相对的两个侧壁中的第一侧壁搁置在所述运输箱体的底部，第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第二侧壁与运输箱体上相对的另外两个侧壁中的至少一个侧壁可拆卸地连接；

置物板，其水平设置在运输箱体的底面上，并与第一侧壁转动连接，当第二侧壁的顶面与运输箱体的底部的顶面齐平或低于运输箱体的底部的顶面时，第一侧壁和置物板能在动力的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动。

2.如权利要求1所述的运输货物用机器人，其特征在于，所述第二侧壁与运输箱体的底部转动连接并能向着运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平。

3.如权利要求2所述的运输货物用机器人，其特征在于，所述置物板由第一板体和第二板体组成，第一板体位于第二板体的上方，且嵌设在第二板体中，货物位于第一板体上，第二板体的顶部设置有第一凹槽，第二板体与运输箱体的底部转动连接；

所述运输货物用机器人，还包括：

重量感应件，其设置在第一凹槽中，重量感应件与第一板体的底部连接；

动力装置，其设置在机器人本体的顶部，并与第一侧壁固定连接，第一侧壁和置物板能在动力装置的驱动下沿垂直于第一侧壁的方向往复运动；

一对第一滑轮，其分别设置在所述运输箱体上相对的另外两个侧壁中的第三侧壁和第四侧壁的顶部，且对称设置；

一对第二滑轮，其分别设置在第三侧壁和第四侧壁的底部，且对称设置；

第一伸缩装置，其固设在运输箱体的底部；

两根连接绳，一根连接绳与第三侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，另一根连接绳与第四侧壁上的第一滑轮和第二滑轮对应，两根连接绳的一端分别与第二侧壁的顶部的两端固定连接，另一端分别绕过与其对应的第一滑轮和第二滑轮并与第一伸缩装置的伸缩构件连接，当伸缩构件伸缩时，两根连接绳能同步带动第二侧壁转动至竖直方向或向运输箱体的外部转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，两根连接绳不限制第一侧壁和置物板在动力装置的驱动下往复运动；

控制器，其分别与重量感应件、动力装置和第一伸缩装置连接。

4.如权利要求3所述的运输货物用机器人，其特征在于，还包括：

报警器，其设置在机器人本体上，并与控制器连接。

5.如权利要求3所述的运输货物用机器人，其特征在于，还包括：

支撑板，其与运输箱体的底部固定连接，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，第二侧壁搁置在支撑板上；

压力传感器，其设置在支撑板的顶部，并与控制器连接，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，压力传感器将第二侧壁产生的压力信息传递至控制器。

6.如权利要求3所述的运输货物用机器人，其特征在于，还包括：

一对挡板，其固设在第二侧壁上，并与第二侧壁组成U形，当第二侧壁与第一侧壁平行时，第三侧壁和第四侧壁位于一对挡板之间。

7.如权利要求3所述的运输货物用机器人，其特征在于，所述运输箱体的底部和所述第二侧壁上均间隔设置有多个滚筒，当第二侧壁转动至其顶面与运输箱体的底部的顶面齐平时，各个滚筒的顶部的高度与第二侧壁的顶部的高度相同，各个滚筒沿所述运输箱体的底部和第二侧壁的延伸方向间隔设置。