[发明专利]一种高温锻件视觉检测装置

说明书

本发明公开了一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机、自适应震动补偿装置、装置外壳、底座和球体轨道，所述的底座上设有自适应震动补偿装置，自适应震动补偿装置上设有工业相机，工业相机设置在球体轨道上；所述的自适应震动补偿装置包括安装相机平台和运动控制器，所述的工业相机设置在装置外壳内，工业相机的镜头上设有带通滤光片，带通滤光片前设有隔热玻璃，所述装置外壳的外壁上设有水冷循环降温装置，所述的水冷循环降温装置包括水循环管路和储液器和循环泵；所述的球体轨道呈“人”字形，包括进轨、转辙器、淬火轨和休整轨，转辙器设置在进轨、淬火轨和休整轨的连接处，本装置能够解决视觉检测过程中高温锻件产生的强光干扰、高温对传感器的损坏以及强烈震动导致的相机抖动问题。

技术领域

本发明涉及一种高温锻件视觉检测装置。

背景技术

在现代工业生产过程中，视觉检测在各行各业中得到了很广泛的应用，随着工业的发展，一些产品视觉检测需求量越来越大，目前在锻造生产行业还是以人工接触式检测为主，通常工人通过手持式卡钳直接测量锻件尺寸或通过目测对锻件尺寸进行粗略估计，工作效率低、劳动强度大、用工成本高，并且会导致冷加工余量较大，造成原材料利用率较低，严重影响制约了企业的发展。现在一些工厂开始采用视觉检测代替人工检测，但是有些锻件需要在高温状态下进行检测，高温锻件在高温状态下会辐射可见光，自身成为一个发光体，发出的光会干扰视觉检测装置的数据采集，为了降低这种干扰，在摄像头的前段加上滤光片滤除强光，使得采集的图像效果有所改善。但是由于锻件是高温状态，温度在900℃~1100℃，普通传感器无法靠近锻件，导致检测效果很差，不能满足企业需求，另外在锻造过程中震动剧烈、噪声比较大，进一步降低了检测效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种高温锻件视觉检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高温锻件视觉检测装置，包括工业相机、自适应震动补偿装置、装置外壳、底座和球体轨道，所述的底座上设有自适应震动补偿装置，自适应震动补偿装置上设有工业相机，工业相机设置在球体轨道上；所述的自适应震动补偿装置包括安装相机平台和运动控制器，所述的工业相机设置在装置外壳内，工业相机的镜头上设有带通滤光片，带通滤光片前设有隔热玻璃，所述装置外壳的外壁上设有水冷循环降温装置，所述的水冷循环降温装置包括水循环管路和储液器和循环泵；所述的球体轨道呈“人”字形，包括进轨、转辙器、淬火轨和休整轨，转辙器设置在进轨、淬火轨和休整轨的连接处。

优选的，进轨上靠近转辙器处设有挡片。

优选的，所述的水循环管路在相机前端是一个U型、装置外壳左右两个侧面是蛇形结构。

优选的，所述工业相机设置在挡片上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、相对现有高温锻件检测装置，价格低廉； 2、采用隔热玻璃和滤光片双重滤波，对图像采集过程中的干扰光线滤除效果好；3、水冷循环降温装置不仅阻隔了高温锻件对相机的损害，而且有效排出相机自身产生的热量；4、自适应震动补偿装置保证了相机和高温锻件位置的相对固定，提高了图像的采集质量。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为装置外壳内水冷循环降温装置示意图；

图3为自适应震动补偿装置结构示意图；

图4为锻造件轨道示意图。

图中：1工业相机，2镜头，3带通滤光片，4隔热玻璃，5水冷循环降温装置，6自适应震动补偿装置，7底座，8装置外壳，9水循环管路，10储液器和循环泵，11安装相机平台，12运动控制器，13进轨，14淬火轨，15休整轨，16转辙器。

具体实施方式