[发明专利]倒车雷达系统及机动车

说明书

本发明公开了倒车雷达系统及机动车，其具有报警装置、控制装置和雷达侦测器，其包括发射器和接收器，倒车雷达系统还包括用户调节模块和背景音传感器，用户调节模块和背景音传感器分别与控制装置信号连接，用户调节模块包括用户接口单元和存储单元，用户通过用户接口单元调节或设定报警装置的输出参数并存储在存储单元中，倒车雷达系统与车速传感器直接或间接地联接或通过雷达侦测器监测倒车的车速，控制装置包括评估单元，其设置成至少根据设定、背景音传感器的检测信号及倒车的车速来综合确定报警装置的输出参数。通过个性化地设置、识别背景噪音和倒车速度等数据，智能地调节倒车雷达提示音的声音启动、音量大小和频率，提供最佳的倒车辅助。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，尤其涉及一种倒车雷达系统以及机动车，其具有这种类型的倒车雷达系统。

背景技术

倒车雷达是现代汽车的重要辅助装置之一，它的主要原理是通过雷达探头发射超声波测算障碍物距离，再根据距离远近发出不同频率的警报，以辅助驾乘人员完成汽车泊车或者倒车等操作。

尽管目前倒车雷达系统已经在越来越多的车辆中被采用，并且给驾驶员提供了重要的倒车辅助。但在实际应用中，也存在如下抱怨和不方便的地方。例如，当背景噪音大时倒车雷达提示音太小听不清，或者在背景噪音很小时，提示音太大，给车内人带来不舒服的感觉。另外，不同驾驶员对倒车雷达提示音响应时间习惯不一样，倒车车速习惯不一样，造成有人抱怨提示音响的太晚，有人抱怨响的太早。由于不同驾驶员对车内倒车雷达提示音的敏感程度不一样，同样会抱怨提示音太大或者太小。即便是同一个驾驶员，在某些特定模式下有时也希望能调节倒车雷达提示音的音量(例如车内有婴儿或者小孩熟睡时，倒车时车内是否播放着音乐，是否开着车窗，车外环境嘈杂，车上乘客是否在大声谈话等)。

倒车雷达的提示音声音目前都是由车辆生产商在生产的过程中设定，用户买车后不能个性化选择，因此不同人对声音敏感和喜好没有得到尊重。

因此，迫切希望提供一种倒车雷达系统及机动车，其能够克服上述的现有技术中存在的技术问题。

发明内容

本发明提出了一种倒车雷达系统以及具有该倒车雷达系统的机动车，以解决上述现有技术中的一项或多项技术问题。在根据本发明的倒车雷达系统中允许用户个性化地设置倒车雷达提示音的大小和/或响起的时机，以及能智能匹配各种用户习惯和在不同场景下的特殊需求。

本发明的一个方面涉及一种倒车雷达系统，该倒车雷达系统具有报警装置、控制装置和雷达侦测器，该雷达侦测器包括发射器和接收器，所述倒车雷达系统还包括用户调节模块和设置在车厢内部的背景音传感器，该用户调节模块和背景音传感器分别与控制装置信号连接，用户调节模块还包括用户接口单元和存储单元，用户通过用户接口单元能调节或设定报警装置的输出参数并存储在所述存储单元中，倒车雷达系统与车速传感器直接或间接地联接或者通过雷达侦测器监测倒车的车速，其中，控制装置包括评估单元，该评估单元设置成至少根据用户设定、背景音传感器的检测信号以及倒车的车速来综合确定所述报警装置的输出参数。也就是说，报警装置的输出参数由评估单元至少根据背景音传感器的信号、车速以及相关的用户设定来综合确定。在车速和背景音都在预设的正常范围之内，报警装置的输出参数与用户预先的设置相一致。而例如，在车速较快时，如大于预设的阈值时，例如大于10Km/小时，将报警提示音的音量设置的较大并且较为急促。而在车速较低时，将报警提示音的音量设定为正常的预设音量。类似地，如果背景音较高，则相应调高报警音音量，而背景音较低则代表车内较为安静，或者有乘客在休息，则相应调低报警音音量。在此，“直接或间接地联接”是指倒车雷达系统与车速传感器信号联接或能从机动车的控制系统获取车速信息。

有利地，所述用户接口单元被设计成布置在方向盘或副仪表板上的按钮或旋钮；或者所述用户接口单元被设计成在显示装置上显示的图形界面，所述显示装置例如设计为触摸屏；或者设计为语音输入单元。

有利地，所述报警装置的输出参数是报警提示音的音量、频率、音色、语种或内容、响应时间中的一种或多种。