[发明专利]基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置

权利要求书

1.基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，其特征在于：该去毛刺装置包括机床（1）、机械手（2）、补换刀套（3）、刀具箱（4）、刀套（5），所述机械手（2）、刀具箱（4）设置在机床（1）上，所述补换刀套（3）设置在机械手（2）上，所述刀套（5）设置在补换刀套（3）上，所述刀具箱（4）及补换刀套（3）上均设置有刀具（6），所述刀套（5）用于夹持刀具（6），所述补换刀套（3）用于替换刀套（5）及刀具（6）；

所述补换刀套（3）内部设置有至少两组推送气缸（3-1）、两组换位气缸（3-2），每组所述推送气缸（3-1）上均放置有刀具（6），两组所述换位气缸（3-2）共同转动连接有换位板（3-3），所述换位板（3-3）的一侧端面上设置有替补刀座（3-4），所述替补刀座（3-4）位于补换刀套（3）的内部，替补刀座（3-4）对推送气缸（3-1）上的刀具进行夹持；

所述刀具箱（4）上设置有至少两组初始刀座（4-1），每组所述初始刀座（4-1）上均设置有刀具（6），所述刀具（6）位于刀具箱（4）内部；

所述刀套（5）设置在换位板（3-3）的另一侧端面上，刀套（5）对初始刀座（4-1）进行夹持；

每组所述推送气缸（3-1）上均设置有C型的安装板，每组所述安装板上均放置有刀柄（3-6），每组所述刀柄（3-6）上均固定有刀具（6），所述补换刀套（3）上对称开设有刀槽（3-5）；

两组所述换位气缸（3-2）之间设置有转轴，所述转轴贯穿换位板（3-3），所述换位板（3-3）内部在转轴的外侧设置有旋转组件（3-31），所述旋转组件（3-31）使换位板（3-3）在转轴上进行180°的翻转；

所述替补刀座（3-4）上设置有底板（3-41），所述替补刀座（3-4）内部位于底板（3-41）的一侧设置有升降组件（3-42），所述升降组件（3-42）与底板（3-41）固定，升降组件（3-42）使底板（3-41）在替补刀座（3-4）中做往复运动；

所述底板（3-41）上转动安装有若干组梯形夹板（3-43），每组所述梯形夹板（3-43）均呈梯形结构，若干组所述梯形夹板（3-43）的外侧设置有收缩环（3-44），所述底板（3-41）上设置有收展气缸（3-45），所述收展气缸（3-45）与收缩环（3-44）固定；

所述刀具箱（4）中设置有隔板（4-3）及与隔板（4-3）垂直的承载板（4-4），所述刀具箱（4）上开设有至少两组刀座槽，承载板（4-4）上对应每组刀座槽的位置开设有刀具槽，所述刀具槽的孔径小于刀座槽的孔径，所述初始刀座（4-1）的一端插入刀具箱（4）中，初始刀座（4-1）放置在承载板（4-4）上，每组所述初始刀座（4-1）上端均设置有四组衔接卡爪（4-11）；

所述刀套（5）中开设有四组卡槽（5-4），所述刀套（5）中设置有第一延伸管（5-2），所述第一延伸管（5-2）另一端设置有卡座（5-1），所述卡座（5-1）使衔接卡爪（4-11）在初始刀座（4-1）上进行转动，卡座（5-1）使衔接卡爪（4-11）进入卡槽（5-4）上，所述第一延伸管（5-2）使卡座（5-1）在刀套（5）中进行往复运动；

每组所述衔接卡爪（4-11）远离初始刀座（4-1）的一端均呈平行四边形结构，衔接卡爪（4-11）与初始刀座（4-1）转动连接的一端呈三角形结构；

每组所述卡槽（5-4）远离卡座（5-1）的一端均往下开设有角槽，所述卡座（5-1）远离第一延伸管（5-2）的一端呈圆台结构。

2.根据权利要求1所述的基于压铸件加工位置自动更换刀具的去毛刺装置，其特征在于：所述卡座（5-1）的中部设置有第二延伸管（5-3），所述第一延伸管（5-2）与卡座（5-1）连接的一端设置有连板（5-24），所述第二延伸管（5-3）的一端与连板（5-24）连接，第二延伸管（5-3）的另一端设置有推板（5-31），所述第一延伸管（5-2）的结构与第二延伸管（5-3）的结构相同；

所述第一延伸管（5-2）呈波纹管结构，第一延伸管（5-2）内部设置有若干组支撑环（5-21），每组所述支撑环（5-21）上均对称设置有两组半导体板（5-22），每组支撑环（5-21）中部均设置有中控板（5-23），所述中控板（5-23）与两组半导体板（5-22）连接，所述第一延伸管（5-2）内部设置有含有杂质和水分的空气，每组所述支撑环（5-21）均与电路电连接。