[发明专利]一种180度翻转全自动车架焊接工装

说明书

本发明涉及三轮车车架焊接的技术领域，特别是涉及一种180度翻转全自动车架焊接工装；包括机架，机架上设置有车架定位架、定位架翻转机构和定位架定位机构，车架定位架上设置有对车架进行定位的车架定位机构，定位架翻转机构包括箱体和伸缩油缸，左连接轴的外侧设置有驱动齿轮，伸缩油缸安装于箱体内，并在伸缩油缸的顶部输出端设置有驱动齿条，驱动齿条与驱动齿轮啮合，定位架定位机构包括两组第一定位气缸，两组第一定位气缸的输出端均设置有第一定位杆，左支板和右支板上均设置有两组第一定位孔；焊接完一面后可以对车架进行旋转，直接进行另一面的焊接，操作简便，提高工作效率，而且结构合理，保证对车架的焊接精度。

技术领域

本发明涉及三轮车车架焊接的技术领域，特别是涉及一种180度翻转全自动车架焊接工装。

背景技术

众所周知，三轮车的车架在进行焊接的过程中需要对车架进行定位，然后对定位后的车架进行机器人焊接，目前的三轮车车架焊接时，首先对车架进行定位，完成一面焊接后，将三轮车车架拆卸翻面后重新定位，再对车架的另一面进行焊接，操作比较繁琐，导致工作效率较低。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供一种180度翻转全自动车架焊接工装，焊接完一面后可以对车架进行旋转，直接进行另一面的焊接，操作简便，提高工作效率，而且结构合理，保证对车架的焊接精度。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种180度翻转全自动车架焊接工装，包括机架，机架上设置有车架定位架、定位架翻转机构和定位架定位机构，所述车架定位架可转动安装于机架上，并在车架定位架上设置有对车架进行定位的车架定位机构，所述定位架翻转机构包括箱体和伸缩油缸，所述车架定位架的左端和右端分别设置有左支板和右支板，所述左支板的左端设置有左连接轴，所述左连接轴通过轴承与机架可转动连接，右支板的右端设置有右连接轴，所述右连接轴与机架通过轴承可转动连接，左连接轴的外侧设置有驱动齿轮，所述箱体安装于机架的左端，箱体的顶端设置有开口，所述伸缩油缸安装于箱体内，并在伸缩油缸的顶部输出端设置有驱动齿条，所述驱动齿条的顶端穿过开口伸出至箱体外部，并且驱动齿条与驱动齿轮啮合，所述定位架定位机构包括两组第一定位气缸，所述两组定位气缸分别安装于机架的左端和右端，并在两组第一定位气缸的输出端均设置有第一定位杆，所述左支板和右支板上均设置有两组第一定位孔，每组所述第一定位杆均插入至一组所述第一定位孔内。

优选的，所述车架定位机构包括前立梁压紧机构、框架顶紧机构和多组框架定位块，所述前立梁压紧机构包括支撑板、支架、铰接梁和压紧气缸，所述支撑板固定安装于车架定位架上，并在支撑板的顶部设置有对前立梁进行定位的第一圆台，所述支架的底端与支撑板固定连接，支架的顶端与铰接梁的中部铰接，所述压紧油缸固定安装于支撑板的底部，压紧油缸的输出端与铰接梁的一端通过带动片铰接，铰接梁远离带动片的一端设置有与第一圆台相对的第二圆台，所述框架顶紧机构包括顶紧气缸，所述顶紧气缸安装于车架定位架上，并在顶紧气缸的输出端设置有对框架进行顶紧的顶紧板。

优选的，还包括两组第二定位气缸，所述两组定位气缸均固定安装于车架定位架的左半区域，并在两组定位气缸的输出端均设置有定位插块，所述机架顶端的左半区域设置有两组定位插套，所述两组定位插块分别插入两组定位插套内。

优选的，所述两组第二定位气缸与左连接轴、右连接轴位于同一水平面上。

优选的，所述车架定位架的顶端右侧设置有两组第三定位气缸，所述两组第三定位气缸的输出端均设置有对框架进行定位的第二定位杆。

优选的，所述左支板和右支板的外侧均设置有限位板，所述机架顶端的左侧和右侧均设置有两组对限位板进行支撑的支撑柱。

优选的，所述箱体的顶端设置有扶正滑道，所述驱动齿条的前端滑动设置于扶正滑道内。