[发明专利]一种线控制动系统及其控制方法

权利要求书

1.一种线控制动系统，包括制动踏板(1)、与所述制动踏板(1)连接的第一主缸(2)、用于感测所述制动踏板(1)的位置变化以形成制动行程信号的踏板行程检测单元、踏板模拟器(3)、制动轮缸(10)及用于为所述制动轮缸(10)提供制动油的液压驱动单元；其特征在于，还包括：

液控单向阀(4)，所述液控单向阀(4)连接于所述第一主缸(2)与所述踏板模拟器(3)之间，所述液压驱动单元能通过控制油路(15)为所述液控单向阀(4)的控制端提供信号油，使所述液控单向阀(4)允许所述第一主缸(2)内的制动油流向所述踏板模拟器(3)；

模拟器控制阀(5)，设于所述控制油路(15)上，所述模拟器控制阀(5)用于控制所述控制油路(15)连通或断开；

蓄能单元，所述蓄能单元与所述控制油路(15)连通，且位于所述模拟器控制阀(5)和所述控制端之间；

电控单元，用于根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元动作，及控制所述模拟器控制阀(5)启闭。

2.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：

模拟器泄压控制阀(12)，所述模拟器泄压控制阀(12)能使所述控制油路(15)与液压油箱连通或断开，所述模拟器泄压控制阀(12)与所述控制油路(15)的连通位置位于所述模拟器控制阀(5)与所述液控单向阀(4)的控制端之间。

3.根据权利要求2所述的线控制动系统，其特征在于，所述模拟器泄压控制阀(12)为常开电磁阀。

4.根据权利要求1所述的线控制动系统，其特征在于，还包括：

轮缸隔离阀(9)，连接于所述液压驱动单元和所述制动轮缸(10)之间，用于使所述轮缸隔离阀(9)与所述制动轮缸(10)连通或断开。

5.根据权利要求4所述的线控制动系统，其特征在于，所述轮缸隔离阀(9)为常闭电磁阀。

6.根据权利要求1至5任一所述的线控制动系统，其特征在于，所述模拟器控制阀(5)为常闭电磁阀。

7.根据权利要求1至5任一所述的线控制动系统，其特征在于，所述模拟器控制阀(5)为常开电磁阀。

8.根据权利要求1至5任一项所述的线控制动系统，其特征在于，所述液压驱动单元包括：

电机(6)，所述电机(6)与所述电控单元电连接；

第二主缸(8)，所述电机(6)的输出轴与所述第二主缸(8)的活塞传动连接，所述第二主缸(8)用于给所述控制端提供信号油，且所述第二主缸(8)用于给所述制动轮缸(10)供给制动油。

9.如权利要求1至8任一项所述线控制动系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取所述踏板行程检测单元采集的制动行程信号；

根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作，使所述液压驱动单元能为所述液控单向阀(4)的控制端提供信号油以使所述液控单向阀(4)开启；

所述液控单向阀(4)开启后，若所述制动轮缸(10)的油压达到目标油压，则控制所述模拟器控制阀(5)使所述液压驱动单元停止为所述液控单向阀(4)的控制端提供信号油，使所述液控单向阀(4)在所述蓄能单元的作用下保持开启状态。

10.根据权利要求9所述的线控制动系统的控制方法，其特征在于，在根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作之前，根据所述制动行程信号判断制动踏板(1)是否到达预设位置，在制动踏板(1)到达预设位置时，根据所述制动行程信号控制所述液压驱动单元工作；

所述制动轮缸(10)预加载结束时所述制动踏板(1)的位置为指定位置，所述制动踏板(1)位于预设位置时，所述制动踏板(1)尚未超过所述指定位置。