[发明专利]一种基于工业机器人的自动化生产线

权利要求书

1.一种基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：包括机架和安装于机架上的传送机构；

传送机构传送方向的前端安装有智能调节架，智能调节架上安装有工业机器人手臂，工业机器人手臂包括活塞筒、正压气路系统和负压气路系统，活塞筒内竖向滑动连接有活塞板，活塞板上固定有贯穿活塞筒且中空的活塞杆，活塞板将活塞筒分隔为有杆腔和无杆腔；

正压气路系统与有杆腔和无杆腔连通，负压气路系统与活塞杆连通；

活塞筒上同轴固定有检测板，活塞杆上同轴固定有支撑板，支撑板上竖向滑动连接有与支撑板接触的检测轴，检测轴上套设有弹性件；

正压系统包括泵组件，泵组件连通有换向阀，换向阀连通有第一进气阀和第二进气阀，第一进气阀与有杆腔连通，第二进气阀与无杆腔连通；

负压气路系统包括负压泵、第一出气阀和第二出气阀，第一出气阀与活塞杆连通，第二出气阀将活塞杆与有杆腔连通；

检测轴上开有空腔，空腔的下端连通有通槽，通槽内水平滑动连接有夹持轴，夹持轴与检测轴之间连通有复位件，空腔连通有第三出气阀，第三出气阀与空腔连通。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：传送机构包括若干滚轴和套设在若干滚轴上的皮带，皮带上开有若干检测孔。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：任意滚轴上水平滑动连接有顶杆，顶杆与滚轴之间设置有收缩件，顶杆远离收缩件的一端呈锥形。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：皮带下方设置有传送带，传送带与传送机构的传送方向相反。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：传送带传送方向的末端设置有阻拦板。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：传送机构的上方设置有安装于机架上的加工箱，加工箱内竖向滑动连接有多功能板，多功能板上开有负压腔和与负压腔连通的负压孔，负压腔连通有负压组件，多功能板的上方设置有若干动力件，动力件的输出轴与多功能板固定连接。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的自动化生产线，其特征在于：智能支架包括第一直线模组和安装于第一直线模组上的第二直线模组，第一直线模组用于横向传输，第二直线模组用于纵向传输。