[发明专利]一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件

权利要求书

1.一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，包括：

龙门桁架（1），所述龙门桁架（1）的顶部平行且间隔设置有两个活动的焊接机器人（2）；

夹具系统，设置于龙门桁架（1）的下方，所述夹具系统包括工作台（30）、定位机构、骨架夹具机构和力矩管夹具机构，所述定位机构用于对骨架和力矩管进行定位；

斜梁料架（3），数量为四个，两两一组，平行且间隔分布于工作台（30）的两侧，用于水平摆放斜梁；

斜梁机械臂，数量为四个，每个所述斜梁机械臂均位于龙门桁架（1）远离焊接机器人（2）的一侧，并且四个斜梁机械臂与四个斜梁料架（3）一一对应设置，所述斜梁机械臂用于夹取斜梁后使斜梁发生倾斜并搭接在骨架和力矩管上。

2.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述定位机构包括：

第一气缸（4），数量为四个，平行且间隔分布在工作台（30）的下方，并且每个所述第一气缸（4）均通过工作台（30）下方的支撑横梁（5）与工作台（30）固定连接；

定位销（6），数量为四个，每个所述定位销（6）均呈竖直状态分布，并且一一对应地固定设置于第一气缸（4）的输出端，每个所述定位销（6）靠近第一气缸（4）的一端均成型有用于对定位销（6）向上移动进行限位的限位环（31）。

3.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述骨架夹具机构由若干个平行且间隔分布并且两两一组的骨架夹具组件组成，每个所述骨架夹具组件包括：

第二气缸（7），呈水平状态固定设置于工作台（30）上；

安装室（8），与第二气缸（7）的输出端固定连接，所述安装室（8）的两侧内壁上均固定设置有其轴线与第二气缸（7）输出端轴线垂直的凸轴（9）；

弹簧（10），数量为两个，两个所述弹簧（10）分别套设于两个凸轴（9）上，每个所述弹簧（10）的一端均抵触安装室（8）内对应的内壁；

第一夹料板（11），数量为两个，对称分布于安装室（8）的两侧，每个所述第一夹料板（11）均抵触对应的弹簧（10）的另一端，每个所述第一夹料板（11）的前端为斜面结构，每个所述第一夹料板（11）的后部均固定设置有两个平行且间隔分布的限位杆（12），所述限位杆（12）穿过安装室（8）侧壁的一端设有一截外螺纹，并且限位杆（12）穿过安装室（8）侧壁的一端上旋设有螺母。

4.根据权利要求3所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述安装室（8）的底壁上成型有两个第一导向凸条（13），每个所述第一夹料板（11）靠近安装室（8）底壁的一端均开设有用于和第一导向凸条（13）配合的第一导向凹槽（14）。

5.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述力矩管夹具机构由两个对称分布的力矩管夹具组件组成，每个所述力矩管夹具组件包括：

第三气缸（15），数量为两个，均呈水平状态，两个所述第三气缸（15）平行且间隔设置于工作台（30）上；

压料板（16），与两个第三气缸（15）的输出端均固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述斜梁机械臂包括：

水平移动机构，设置于桁架远离焊接机器人（2）的一侧，并且所述水平移动机构与桁架连接；

升降机构，设置于桁架的下方，并且所述升降机构与水平移动机构相连接；

旋转机构，设置于桁架的下方，并且所述旋转机构与升降机构固定连接；

夹取机构，数量为两个，平行且间隔设置，每个所述夹取机构均与旋转机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种光伏定日镜智能制造的斜梁自动架接定位组件，其特征在于，所述水平移动机构为丝杆滑台组件，所述丝杆滑台的丝杆固定在桁架远离焊接机器人（2）的一侧，所述丝杆滑台的滑台与升降机构固定连接。