[发明专利]基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法在审
| 申请号： | 202110870150.8 | 申请日： | 2021-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN113592816A | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘军;黄艳辉 | 申请（专利权）人： | 苏州仪腾测控技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T5/00;G06T5/30;G06T5/40;G06T7/194 |
| 代理公司： | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人： | 张燕 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高新*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 机器 视觉 钢包 洁净 在线 评级 方法 | ||
1.基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，包括以下步骤：
S1：在钢包外壁设置机械臂，机械臂的滑块上设置光学位移台；光学位移台上设置相互配合用于拍摄钢包表面的的显微镜头与摄像机；
S2：设置控制机械臂的PLC，以及用于存储钢包外表数据的数据库服务器与处理钢包外表图像的工作站，将PLC、数据库服务器与工作站分别与与交换机相连构成数据交换网络；
S3：通过数据库服务器将存储的钢包表面数据通过网络发送给工作站；
S4：PLC控制机械臂沿钢包外表面移动，与此同时，摄像机拍摄经过的钢包表面图像；
S5：摄像机将拍摄的钢包表面图像发送给工作站进行图像处理分析，记录图像的孔洞、割断与缩小缺陷。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：采用直方图均衡法对RIO裁剪后的图像进行对比度增强处理，将对比度增强处理后的图像用于阅读显示。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：所述机械臂选用单轴机械臂。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：所述S5中图像处理包括对钢包表面图像进行RIO裁剪，将不包含钢包的图像区域删除。
5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：对RIO裁剪后的图像进行滤波处理，去除图像的噪声。
6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：对滤波后的图像进行二值化分割，将钢包从背景图像中分割出来。
7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：采用形态学闭合运算对二值分割后的图像进行分析。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉的钢包洁净度在线评级方法，其特征在于：所述S3中，工作站根据钢包外表数据将机械臂所需运行的速度、方向与间隔时间发送给PLC。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于苏州仪腾测控技术有限公司，未经苏州仪腾测控技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202110870150.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
