[发明专利]基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法

权利要求书

1.一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其在控制器和伺服驱动器之间建立一种基于伺服驱动器指纹的接入安全机制，其中，控制器至少包含四个模块：通信模块、指纹采集模块、指纹库模块和授权管理模块，

其具体步骤如下：

1)注册，该步骤包括指纹采集和指纹录入；

注册是指生产厂家或者管理员将伺服驱动器指纹录入到控制器的指纹库中；其具体步骤如下：

a)指纹采集：生产厂家或管理员使用采集指纹的软件采集伺服驱动器指纹；或者管理员可以通过其他方式获得伺服驱动器指纹；

b)指纹录入：生产厂家或管理员将采集到的伺服驱动器指纹录入到控制器的指纹库中，有自动和手动两种方式；

所述采集伺服驱动器指纹是通过采集指纹的软件向伺服驱动器发送指纹采集指令，伺服驱动器将自身指纹信息反馈给指纹采集软件；

2)接入认证，步骤包括指纹采集、指纹匹配、赋权三个阶段；

接入认证是指伺服驱动器与控制器连接时,控制器对伺服驱动器认证授权；认证授权是控制器将采集的伺服驱动器指纹与存储在指纹库中的伺服驱动器指纹比对,比对成功后控制器授权伺服驱动器可接入控制器,比对不成功控制器则拒绝接入伺服驱动器；其具体步骤如下：

a)系统启动，伺服驱动器与控制器建立连接，所述控制器采集伺服驱动器指纹；

所述伺服驱动器与控制器建立连接是指伺服驱动器和控制器物理连接,采用相同的通信协议，物理层正常工作,成功握手；

所述采集伺服驱动器指纹是指控制器指纹采集模块向伺服驱动器发送采集指令，伺服驱动器将自身指纹反馈给控制器的指纹采集模块；

b)指纹比对：控制器采集到伺服驱动器指纹后，其授权管理模块将采集到的伺服驱动器指纹与指纹库中伺服驱动器指纹比对；

c)赋权：根据授权管理模块的比对结果，成功则伺服驱动器可以接入到控制器；不成功则断开控制器与伺服驱动器的连接，并报错；

3)运行：接入认证成功后，伺服驱动器即可接入控制器，并正常工作。

2.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其特征在于，所述步骤1)注册仅需执行一次。

3.根据权利要求1所述的一种基于伺服驱动器指纹的伺服驱动器和控制器安全接入方法，其特征在于，

所述伺服驱动器指纹是指伺服驱动器内硬件或软件固有信息或它们的组合；

所述硬件固有信息包括设备ID，CPU型号，内存型号，内存大小，网卡接口类型；所述软件固有信息包括软件系统固件版本、工艺包版本、应用程序版本。