[发明专利]一种切边设备、电池生产系统及电芯切边方法

权利要求书

1.一种切边设备，其特征在于，包括：

夹持机构，所述夹持机构用于夹持电芯；

检测装置，所述检测装置用于检测所述电芯并生成姿态信号；

纠偏装置，所述纠偏装置与所述夹持机构相连，所述纠偏装置用于根据所述姿态信号调整所述电芯的姿态；

裁切装置，所述裁切装置与所述检测装置沿前后方向排布，所述裁切装置用于裁切所述电芯的裙边；以及

移送装置，所述移送装置与所述纠偏装置相连，所述移送装置用于驱动所述纠偏装置沿所述前后方向移动，以将所述夹持机构夹持的所述电芯移送至所述检测装置和所述裁切装置；

所述夹持机构包括第一夹持件和第二夹持件，所述第一夹持件连接于所述纠偏装置，所述第二夹持件沿上下方向可移动地连接于所述第一夹持件，所述第二夹持件和所述第一夹持件用于配合夹持所述电芯；

所述切边设备还包括定位机构，所述定位机构用于在所述电芯放置于所述夹持机构上时供所述电芯抵靠，以定位所述电芯在所述夹持机构上的位置；

所述定位机构包括固定架、定位组件和驱动件，所述定位组件沿左右方向可移动地设置于所述固定架，所述定位组件在所述左右方向上具有定位位置和复位位置，所述驱动件用于驱动所述定位组件在所述定位位置和所述复位位置之间切换，所述定位组件用于在其位于所述定位位置时供位于所述夹持机构上的所述电芯抵靠，以定位所述电芯在所述前后方向和所述左右方向上的位置，所述定位组件还用于在其位于所述复位位置时避让所述纠偏装置；

所述定位组件包括移动座、定位推板和调节针，所述移动座沿所述左右方向可移动地设置于所述固定架，所述驱动件用于驱动所述移动座在所述定位位置和所述复位位置之间切换，所述定位推板水平位置可调地设置于所述移动座上，所述定位推板具有用于供所述电芯抵靠的第一定位面和第二定位面，所述第一定位面用于定位所述电芯在所述前后方向上的位置，所述第二定位面用于定位所述电芯在所述左右方向上的位置，所述调节针设置于所述移动座，所述调节针用于校准所述定位推板在所述移动座上的位置。

2.根据权利要求1所述的切边设备，其特征在于，所述姿态信号包括第一姿态信号和第二姿态信号；

所述检测装置包括两个检测机构，两个所述检测机构分别设置于所述移送装置在左右方向上的两侧，两个所述检测机构分别用于检测所述电芯在所述左右方向上的左侧和右侧，并分别生成所述第一姿态信号和所述第二姿态信号；

所述纠偏装置用于根据所述第一姿态信号或所述第二姿态信号调整所述电芯的姿态；

所述裁切装置用于裁切所述电芯在所述左右方向上的左侧和右侧的裙边。

3.根据权利要求2所述的切边设备，其特征在于，所述检测机构包括扫描仪和移动组件；

所述扫描仪安装于所述移动组件上，所述移动组件用于驱动所述扫描仪沿所述前后方向和所述左右方向移动，所述扫描仪用于扫描所述电芯在所述左右方向上的左侧或右侧并生成所述第一姿态信号或所述第二姿态信号。

4.根据权利要求1所述的切边设备，其特征在于，所述夹持机构还包括弹性件；

所述弹性件作用于所述第一夹持件和所述第二夹持件之间，所述弹性件用于驱动所述第二夹持件向靠近所述第一夹持件的方向移动，以使所述第二夹持件与所述第一夹持件配合夹持所述电芯。

5.根据权利要求1所述的切边设备，其特征在于，所述夹持机构还包括开夹手柄；

所述开夹手柄绕第一轴线可转动地连接于所述第一夹持件，所述开夹手柄包括相互连接的握持部和执行部，所述执行部用于在所述握持部绕所述第一轴线转动时驱动所述第二夹持件向远离所述第一夹持件的方向移动。

6.一种电池生产系统，其特征在于，包括根据权利要求1-5任一项所述的切边设备。