[发明专利]一种带龙门支腿的主机架

权利要求书

1.一种带龙门支腿的主机架，其特征在于，包括：

架体，所述架体能够滑动地与轨道相连；

龙门座体，所述龙门座体与所述架体相连，沿所述架体的前进方向，所述龙门座体位于所述架体的前方；所述龙门座体连接有伸缩梁，所述伸缩梁能够滑动地与所述龙门座体相连，所述伸缩梁相对于所述龙门座体滑动的方向垂直于所述架体的前进方向；所述伸缩梁连接有第一驱动器，所述第一驱动器能够带动所述伸缩梁往复运动；

所述伸缩梁远离所述龙门座体的一端连接有支腿组件，所述支腿组件包括支腿内套和支腿外套，所述支腿外套能够滑动地套装于所述支腿内套的外部，所述支腿外套远离所述支腿内套的一端与所述伸缩梁铰接相连；所述支腿外套连接有第二驱动器，所述第二驱动器能够带动所述支腿外套相对于所述伸缩梁转动，所述支腿内套连接有第三驱动器，所述第三驱动器能够带动所述支腿内套相对于所述支腿外套往复运动；

所述伸缩梁和所述支腿组件的数量均为两组且二者一一对应，两组所述伸缩梁和所述支腿组件分别设置于所述龙门座体的两侧。

2.根据权利要求1所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述伸缩梁、所述支腿外套以及所述支腿内套的径向截面均为多边形。

3.根据权利要求1所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述第一驱动器为液压油缸，所述第一驱动器的数量与所述伸缩梁的数量相一致且一一对应，所述第一驱动器的一端与所述龙门座体相连，所述第一驱动器的另一端与所述伸缩梁相连。

4.根据权利要求3所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述第一驱动器的一端与所述龙门座体铰接相连，所述第一驱动器的另一端与所述伸缩梁铰接相连，所述第一驱动器与所述龙门座体的相对转动轴线以及所述第一驱动器与所述伸缩梁的相对转动轴线均垂直于所述龙门座体的顶面，所述第一驱动器位于所述龙门座体内。

5.根据权利要求1所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述第二驱动器为液压油缸，所述第二驱动器的一端与所述伸缩梁铰接相连，所述第二驱动器的另一端与所述支腿外套铰接相连。

6.根据权利要求5所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述伸缩梁远离所述龙门座体的一侧具有连接座，所述支腿外套和所述第二驱动器分别与所述连接座铰接相连，且所述支腿外套与所述连接座的铰接点与所述第二驱动器与所述连接座的铰接点不重合，所述第二驱动器与所述支腿外套的相对转动轴线以及所述第二驱动器与所述连接座的相对转动轴线均平行于所述支腿外套与所述连接座的相对转动轴线。

7.根据权利要求6所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述支腿外套的外壁设置有连接板，所述第二驱动器与所述连接板铰接相连，所述连接板设置于所述支腿外套靠近所述龙门座体的一侧。

8.根据权利要求1所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述第三驱动器为液压油缸，所述第三驱动器位于所述支腿内套内。

9.根据权利要求8所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述第三驱动器的一端与所述支腿外套铰接，所述第三驱动器的另一端与所述支腿内套铰接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的带龙门支腿的主机架，其特征在于：所述支腿内套远离所述支腿外套的一端具有支撑板，所述支撑板的径向截面积较所述支腿内套的径向截面积大。