[发明专利]一种潜望镜

说明书

本申请公开了一种潜望镜，包括：固定架、摄像机构、伸缩机构、控制器及牵拉机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动，在使用过程中，由于线缆内部设有导线并可回收缠绕绞盘上，减少外界环境对线缆的磨损，提高安全性，提高了潜望镜的空间利用率，方便运输，同时，线缆在带动伸缩机构伸缩时处于拉紧的状态，使得线缆与伸缩机构同步动作，避免了线缆与伸缩机构发生缠绕的问题。

技术领域

本申请涉及潜望镜领域，尤其涉及一种潜望镜。

背景技术

在对大型储罐、井道、管道等应用场景进行检测时，常用潜望镜进行检测，然而现有的潜望镜在升降过程中，由于与摄像机构连接的导线不能与伸缩机构同步伸缩，导致导线容易与伸缩机构发生缠绕，影响潜望镜的伸缩；另外，使用结束后，对于导线的收纳不方便，且潜望镜空间利用率低，运输不方便。

发明内容

本申请提供了一种潜望镜，用以解决现有技术中的潜望镜导线易与伸缩机构缠绕且收纳不方便的技术问题。

为解决上述问题，本申请提供了：一种潜望镜，包括：

固定架；

摄像机构；

伸缩机构，伸缩机构连接于固定架与摄像机构之间；

控制器；

牵拉机构，牵拉机构包括绞盘和缠绕于绞盘的线缆，绞盘安装于固定架上，线缆的第一端与控制器电连接，线缆的第二端穿设于伸缩机构并与摄像机构连接，以实现控制器与摄像机构电连接，且通过控制绞盘转动对线缆进行收线或放线，实现摄像机构向靠近固定架的方向移动或远离固定架的方向移动。

在一种可能的实施方式中，牵拉机构还包括滑环，滑环的定子安装于固定架上，滑环的转子与绞盘连接，转子与第一端电连接，定子与控制器电连接，以实现控制器与线缆旋转电连接。

在一种可能的实施方式中，绞盘上设有传动齿轮；

固定架上还设有操控绞盘转动的操纵机构，操纵机构包括主轴、操纵件、驱动齿轮、棘轮及制动组件；

主轴与固定架转动连接，操纵件与主轴连接，操纵件用于操纵主轴转动，驱动齿轮和棘轮均设置于主轴上，驱动齿轮与传动齿轮相啮合；

制动组件设置于固定架上，制动组件能够抵接于棘轮，以限制绞盘对线缆进行放线。

在一种可能的实施方式中，制动组件包括棘爪及弹性件，弹性件设于棘爪与固定架之间，弹性件用于使棘爪能够抵接于棘轮上，以限制棘轮朝第一预设方向转动，进而限制绞盘对线缆进行放线。

在一种可能的实施方式中，操纵机构还包括第一刹车件、第二刹车件及限位部；

主轴上依次设有第一刹车件、棘轮、第二刹车件、驱动齿轮及限位部，第一刹车件与主轴固定连接，棘轮和第二刹车件均与主轴活动连接；

驱动齿轮上设有螺纹孔，主轴上设有与螺纹孔配合的外螺纹，主轴朝第二预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第一位置，以使驱动齿轮挤压第二刹车件和棘轮，实现棘轮和驱动齿轮跟随主轴转动；

主轴朝第一预设方向转动时，外螺纹带动驱动齿轮沿主轴的轴线方向移动至第二位置，以使驱动齿轮远离第二刹车件和棘轮并抵接于限位部，实现驱动齿轮跟随主轴转动，且实现棘轮不跟随主轴转动。

在一种可能的实施方式中，棘爪与固定架转动连接，制动组件还包括用于驱动棘爪转动的第一电机，第一电机设于固定架上，第一电机与控制器电连接。