[发明专利]一种样本放置方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种样本放置方法、系统及装置。本申请优先将待离心样本管放置到位于适配器的一中轴线上的第一孔位组，并按照适配器中心对称的方式放置。待第一孔位组放满后，再从位于第一孔位组所在的中轴线一侧的第二孔位组中，选取空余孔位放置待离心样本管，并按照适配器中心对称的方式，从位于第一孔位组所在的中轴线另一侧的第三孔位组中，选取空余孔位放置待离心样本管，直至待离心样本管全部放置完或适配器放满。可见，本申请优先选择位于适配器一中轴线上的孔位放置样本管，并且在整个样本管放置过程中，均按照适配器中心对称的方式放置，从而在整个样本管放置过程中，尽量保证适配器各处的重量平衡，提高了样本离心系统的稳定性。

技术领域

本发明涉及样本离心领域，特别是涉及一种样本放置方法、系统及装置。

背景技术

随着医疗自动化检测技术的发展，医疗检验实验室中各检测系统均实现流水线自动检测，其中就包括样本离心系统。对于样本离心系统来说，样本管放置方式是影响样本离心系统运行效率和稳定性的关键。目前，通常按照适配器(样本离心机中承载样本管的容器)的孔位顺序在适配器上依次放置样本管，如图1所示，图1为20孔适配器，从孔位1、孔位2……依次放置到孔位20，但在样本管数量不足以放置完适配器的所有孔位时，尤其在剩余较多孔位时，适配器会存在偏重现象，影响样本离心系统的稳定性。

因此，如何提供一种解决上述技术问题的方案是本领域的技术人员目前需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种样本放置方法、系统及装置，优先选择位于适配器一中轴线上的孔位放置样本管，并且在整个样本管放置过程中，均按照适配器中心对称的方式放置，从而在整个样本管放置过程中，尽量保证适配器各处的重量平衡，提高了样本离心系统的稳定性。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种样本放置方法，应用于包含适配器和样本抓手的样本离心系统，包括：

获取所述适配器上用于放置样本管的孔位的分布情况；其中，所述分布情况包括位于所述适配器的一中轴线上的第一孔位组、位于所述中轴线一侧的第二孔位组及位于所述中轴线另一侧的第三孔位组；

从所述第一孔位组上选取第一目标孔位，并控制所述样本抓手将待离心样本管放置到所述第一目标孔位；

从所述第一孔位组上选取与所述第一目标孔位在所述适配器上中心对称的第二目标孔位，并控制所述样本抓手将剩余的待离心样本管放置到所述第二目标孔位；

待所述第一孔位组放满后，从所述第二孔位组上选取第三目标孔位，并控制所述样本抓手将剩余的待离心样本管放置到所述第三目标孔位；

从所述第三孔位组上选取与所述第三目标孔位在所述适配器上中心对称的第四目标孔位，并控制所述样本抓手将剩余的待离心样本管放置到所述第四目标孔位，直至所述待离心样本管全部放置完或所述适配器放满。

优选地，所述样本抓手为用于将多个样本管同时抓取并放置到相应孔位的多样本抓手；

则从所述孔位上选取用于放置所述待离心样本管的目标孔位的过程，包括：

从所述孔位上选取多个目标孔位，以控制所述多样本抓手将多个所述待离心样本管同时抓取并相应放置到所述多个目标孔位。

优选地，所述样本离心系统包括多个所述适配器；

所述样本放置方法还包括：

预先将每个所述适配器的孔位按照其样本管放置顺序进行编号，得到每个所述适配器内各孔位的放置顺序编号；其中，多个所述适配器的孔位对应的样本管放置顺序相同；

在所述样本离心系统进行样本管检入的过程中，依次查询多个所述适配器下一次放置所述待离心样本管对应的目标放置顺序编号，并判断多个所述适配器对应的目标放置顺序编号是否相同；