[发明专利]基于智能网联的新能源汽车管理系统

权利要求书

1.基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述新能源汽车管理系统包括云端控制平台、无人驾驶电动汽车控制平台；

所述无人驾驶电动汽车控制平台包括：

感应模块，所述感应模块用于获取车辆的环境信息；

信息采集模块，所述信息采集模块用于采集车辆的运行信息；

信息处理模块，所述信息处理模块用于提取车辆的运行信息、车辆的环境信息，确定车辆运行状态；

互联模块，所述互联模块用于将车辆运行状态发送给云端控制平台；

所述云端控制平台用于获取车辆运行状态，根据车辆所在位置提取地图信息，并将车辆的环境信息与地图信息拟合，构建无人驾驶电动汽车平台所在车辆的整体环境信息图。

2.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述云端控制平台还包括信息反馈过程，所述信息反馈过程用于将整体环境信息图发送给该无人驾驶电动汽车平台所在车辆的后方车辆。

3.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述云端控制平台还包括区域的整体环境信息图拟合、发送过程：

S101获取同一区域内多个无人驾驶电动汽车平台所在车辆的运行信息，并与该区域地图进行信息拟合，构建该区域的整体环境信息图；

S102确定在该区域无人驾驶电动汽车平台所在第一车辆的位置，提取该区域中位于第一车辆前进方向的环境信息；

S103将提取后的环境信息打包，并发送给第一车辆的无人驾驶电动汽车平台。

4.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述感应模块包括雷达单元、摄像单元，所述雷达单元用于获取车辆周围的环境信息，所述摄像单元用于采集车辆周围的环境图像信息。

5.根据权利要求4所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述感应模块还包括振动感应单元，所述振动感应单元用于获取车身的振动情况。

6.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，在车辆运行过程中，所述信息采集模块采集车辆的运行信息，所述运行信息包括方向盘转动角度、油门踏板信号、刹车踏板信号、汽车转向灯信号变化。

7.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述信息处理模块还包括无人驾驶安全分析单元，所述无人驾驶安全分析单元用于采集驾驶人的信息，并分析驾驶人是否处于睡眠状态；若驾驶人处于睡眠状态，则由互联模块向云端控制平台发送警示信息。

8.根据权利要求7所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述无人驾驶安全分析单元可选为车内摄像头或方向盘转向感应器。

9.根据权利要求1所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，所述云端控制平台还包括障碍物拟合过程：

S201提取多个无人驾驶电动汽车平台所在车辆的环境信息中的障碍物信息，根据地图信息，确定障碍物所在位置；

S202将各个无人驾驶电动汽车平台所在车辆的障碍物信息环境信息图中进行信息叠合。

10.根据权利要求3所述基于智能网联的新能源汽车管理系统，其特征在于，S103中打包后的环境信息设有打包时间戳，所述无人驾驶电动汽车控制平台还包括短程信息发送过程：

S301若两个无人驾驶电动汽车平台所在车辆靠近，则各个无人驾驶电动汽车平台的信息处理模块通过互联模块进行互联；

S302信息处理模块向另一信息处理模块发送请求，获取该另一信息处理模块的打包时间戳；

S303对两个无人驾驶电动汽车平台的打包时间戳进行比对，若不同，则打包时间戳较新的信息处理模块将该环境信息发送给另一无人驾驶电动汽车平台的信息处理模块。