[发明专利]一种无人机

权利要求书

1.一种无人机，其特征在于，包括：机身和起落架，所述起落架包括驱动装置、第一传动轴和第一支撑脚，所述驱动装置设置于所述机身，所述第一传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴，所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第一支撑脚的一端至另一端的连线与所述第一支撑脚的第一转动轴线之间的夹角大于零，所述第一转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述起落架还包括第二传动轴和第二支撑脚，所述第二传动轴的一端与所述驱动装置连接，所述第二传动轴的另一端与所述第二支撑脚连接，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动，所述第二支撑脚的一端至另一端的连线与所述第二支撑脚的第二转动轴线之间的夹角大于零，所述第二转动轴线与所述机身的轴截面之间的夹角为锐角。

3.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置包括两个驱动单体，两个所述驱动单体均设置于所述机身，一所述驱动单体与所述第一传动轴的一端连接，另一所述驱动单体与所述第二传动轴的一端连接，一所述驱动单体用于驱动所述第一传动轴，另一所述驱动单体用于驱动所述第二传动轴。

4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴沿着所述第一转动轴线转动，所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴沿着所述第二转动轴线转动。

5.根据权利要求2所述的无人机，其特征在于，

所述机身包括第一壁、第二壁和第三壁，沿所述机身的宽度方向，所述第二壁和第三壁连接于所述第一壁的两端；

所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述第一壁；

所述第一传动轴带动所述第一支撑脚转动，所述第二传动轴带动所述第二支撑脚转动时，所述第一支撑脚远离所述第一传动轴的一端与所述第二支撑脚远离所述第二传动轴的一端的距离不大于预设值，所述预设值为所述第一壁沿所述机身的宽度方向的宽度。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述机身的轴截面与所述机身的宽度方向垂直，所述第一传动轴和第二传动轴对称设置于所述机身的轴截面的两边。

7.根据权利要求6所述的无人机，其特征在于，

所述机身还包括第四壁，所述第四壁分别与所述第一壁、第二壁和第三壁连接，所述第四壁、第一壁、第二壁和第三壁围合形成收容腔；

所述第一壁朝向所述收容腔凹陷形成凹部，所述第一传动轴和第二传动轴设置于所述凹部。

8.根据权利要求7所述的无人机，其特征在于，

所述驱动装置用于驱动所述第一传动轴环绕第一方向和第二方向转动，其中，所述第一方向和第二方向之间的夹角为锐角，所述第一方向与所述机身的轴截面垂直，所述第二方向与所述第一转动轴线重合；

所述驱动装置用于驱动所述第二传动轴环绕第三方向和第四方向转动，其中，所述第三方向和第四方向之间的夹角为锐角，所述第三方向与所述机身的轴截面垂直，所述第四方向与所述第二转动轴线重合。

9.根据权利要求8所述的无人机，其特征在于，所述驱动装置包括驱动组件和同步轮，所述驱动组件设置于所述机身，所述驱动组件与所述同步轮连接，所述驱动组件用于驱动所述同步轮转动；

所述同步轮的一端与所述第一传动轴的一端连接，所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第一传动轴环绕所述第一方向和第二方向转动；

所述同步轮的另一端与所述第二传动轴的一端连接，所述驱动组件驱动所述同步轮转动时，所述同步轮带动所述第二传动轴环绕所述第三方向和第四方向转动。