[发明专利]一种智能化辅助系泊及登乘装置及控制方法有效
申请号: | 202110871433.4 | 申请日: | 2021-07-30 |
公开(公告)号: | CN113428300B | 公开(公告)日: | 2022-04-19 |
发明(设计)人: | 王振宇;李昊;郑克洪 | 申请(专利权)人: | 浙江大学 |
主分类号: | B63B27/30 | 分类号: | B63B27/30;G05D1/08 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 应孔月 |
地址: | 310058 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能化 辅助 系泊 装置 控制 方法 | ||
本申请公开了一种智能化辅助系泊及登乘装置及控制方法,涉及水工建筑维护领域,包括:消能组件,其内侧与船舶固接,外侧顶靠在风电平台的立柱上;登乘装置,用于提供登乘从船舶登入到风电平台;锁紧装置,包括锁链、锁匙棒、锁盘构件、绞盘、收放机构,所述锁盘构件在所述风电平台的立柱上,所述锁盘构件上具有锁芯,所述锁链的前端连有可插入所述锁芯的锁匙棒,后端连接在所述收放机构上,所述收放机构固定在所述船舶上;信息采集装置,包括波浪传感器、风速传感器和位移传感器;控制单元,用于接收所述信息采集装置采集的信号、用于控制所述收放机构的收放量、用于控制所述登乘装置的登船角度。具有智能化程度高、操作方便、安全性高等优点。
技术领域
本申请涉及风电平台登乘装置技术领域,尤其涉及一种智能化海上辅助系泊及登乘装置及控制方法。
背景技术
风电平台建于海洋之上,在这些设施需要建设维护时,工作人员需要坐船舶靠近设施后再通过登乘装置进入。目前,国内已建成的海上风电平台大多采用吊篮、直梯等登乘器具登乘。但这些器具危险性较高且造价昂贵。国内外一些相关方案已提出对运维船进行改造,如增加液压补偿驱动装置,带轨道移动斜梯等方式来减小登乘时的晃荡,但此类补偿方式在船舶停靠风电平台时仍受涌浪、风浪影响较大。容易导致工作人员使用舷梯登乘时不易站稳,出现安全事故。
发明内容
本申请实施例的目的是提供一种智能化海上辅助系泊及登乘装置及控制方法,以解决相关技术中存在的船舶停靠风电平台时受涌浪、风浪影响较大,导致工作人员使用舷梯登乘时不易站稳,出现安全事故的技术问题。
根据本申请实施例的第一方面,提供一种智能化海上辅助系泊及登乘装置,包括:
消能组件,所述消能组件的内侧与船舶固接,外侧顶靠在风电平台的立柱上;
登乘装置,用于提供登乘从船舶登入到风电平台;
锁紧装置,所述锁紧装置包括锁链、锁匙棒、锁盘构件、绞盘、收放机构,所述锁盘构件在所述风电平台的立柱上,所述锁盘构件上具有锁芯,所述锁链的前端连有可插入所述锁芯的锁匙棒,后端连接在所述收放机构上,所述收放机构固定在所述船舶上;
信息采集装置,所述信息采集装置包括波浪传感器、风速传感器和位移传感器;
控制单元,所述控制单元用于接收所述信息采集装置采集的信号、用于控制所述收放机构的收放量、用于控制所述登乘装置的登船角度。
可选的,所述消能组件采用消能滑轮组。
可选的,所述登乘装置包括角度调控装置、第一消能缸、第二消能缸、登乘舷梯、卡扣,所述角度调控装置固定在所述船舶的甲板上,所述第一消能缸的一端固定在所述角度调控装置上,另一端固定在所述登乘舷梯的一端,所述登乘舷梯的另一端通过第二消能缸与卡扣相连。
可选的,所述锁芯中开有供所述锁匙棒通过的孔,所述锁匙棒穿过所述孔并旋转预定角度后卡紧在所述锁芯的端面上。
可选的,所述锁盘构件由两个半圆形钢质固件通过螺栓固定连接而成。
可选的,其中一个所述半圆形钢质固件上具有所述锁芯。
根据本发明实施例的第二方面,提供一种智能化海上辅助系泊及登乘装置的控制方法,该方法包括以下步骤:
(1),利用所述风速传感器测得的风速数据风速V1,根据风向分解风速为横向风速V1x与纵向风速V1y,利用所述波浪传感器测得波高h、波速V2、及波浪方向与船体的夹角θ,利用所述位移传感器测得船体各部分位移高度,计算船舶船首抬高H’:
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