[发明专利]一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器

说明书

本发明公开了一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器，包括U形轮架，轮架的两条支撑臂上设置有滑柱，轮架沿滑柱上下移动；轮架上端固定有荷载传感器组，荷载传感器组上端连接至液压组件；支撑臂之间转动连接有横向部署的抗滑主轴，抗滑主轴上套设有花键套，花键套上设置有固定座，固定座用于固定轮胎；抗滑主轴一端固定连接有传动轴，传动轴另一端固定连接在液压马达的输出轴上，液压马达连接至外部的变频油泵上；传动轴上套设有扭力传感器、电磁制动器。本发明采用上述结构的恒速旋转及防抱死控制器，降低了噪声、震动，模拟效果好，实现了对高速轮组的刹车模拟。

技术领域

本发明涉及高速抗滑仪技术领域，尤其是涉及一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器。

背景技术

为更好地研究多物理场耦合作用下的路面抗滑性能，工程师通常会使用由旋转的橡胶片(或)真实轮胎及相关部件组装成的抗滑仪对试件表面进行测试，并利用多种传感器对轮胎速度、刹车摩擦力、惯性力等数据进行采集，进而计算出胎-路摩擦系数。然而，现有的高速抗滑测试仪多数使用橡胶片进行设计，可模拟的最高速度较慢，尤其是不能应对飞机轮胎刹车场景模拟。而现有使用真实轮胎的抗滑测试设备又几乎为从动结构，导致速度较低且速度控制存在延迟问题，使得实验数据与真实情况不相符合。

基于此，本发明使用主动旋转的真实轮胎来模拟多物理场耦合作用下的复杂工况(温度、荷载、速度和介质等)，进一步弥补了当前设备的技术短板。同时，本发明设备所进行的试验具有周期短、用料省、可重复度高和精度高等优良特点，其将具有广阔的应用前景。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了如下技术方案：

一种轮式高速抗滑仪用恒速旋转及防抱死控制器，包括U形轮架，轮架的两条支撑臂上设置有滑柱，轮架沿滑柱上下移动；轮架上端固定有荷载传感器组，荷载传感器组上端连接至液压组件，液压组件用于带动轮架升降；

支撑臂之间转动连接有横向部署的抗滑主轴，抗滑主轴上套设有花键套，花键套上设置有固定座，固定座用于固定轮胎；

抗滑主轴一端固定连接有传动轴，传动轴另一端固定连接在液压马达的输出轴上；传动轴上套设有扭力传感器、电磁制动器，扭力传感器用于测量传动轴的转速，电磁制动器用于对传动轴间歇式制动；电磁制动器内部设置有电磁线圈、刹车片和制动盘，传动轴带动制动盘运转；

液压马达连接至外部的变频油泵，变频油泵通过控制泵油流量及压力，从而实现液压马达的多档转速调节。

优选的，所述抗滑主轴两端通过轴承转动连接在轮架上，轮架对应轴承位置安装有抗滑轴承座，抗滑轴承座内设置凹槽，轴承固定于凹槽内，抗滑轴承座和轴承通过配合降低抗滑主轴转动受到的摩擦力。

优选的，所述荷载传感器组包括拉力传感器和压力传感器，压力传感器安装于轮架上端，拉力传感器连接至液压组件上，传感器数据用于测量刹车模拟中的滑移距离和摩擦因数的计算。

本发明采用上述结构的恒速旋转及防抱死控制器，能够实现最高150km/h的速度模拟，且速度控制精确；降低了噪声、震动对测试的影响，模拟效果更好，很好地解决了在小尺寸试件上模拟刹车滑移的技术难题。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的安装示意图。

附图标记

1、滑柱；2、轮架；3、轴承座；4、抗滑主轴；5、固定座；6、拉力传感器；7、压力传感器；8、扭力传感器；9、动力支架；10、液压马达；11、花键套；12、传动轴；13、电磁制动器；14、连接套；15、固定架；16、立柱；17、车辙板试件；18、液压组件；19、荷载传感器组；20、控制器本体；21、轮胎；22、移动小车。

具体实施方式