[发明专利]夹爪式螺母输送机构

说明书

本发明公开了夹爪式螺母输送机构，包括安装板，安装板的正面固定连接有固定板，固定板正面的一侧设置有支撑板，支撑板的一侧的底部设置有控制组件，支撑板上设置有给料组件，固定板的正面设置有横向驱动组件，横向驱动组件的驱动端设置有旋转组件，旋转组件的旋转端设置有夹取组件。本发明通过给料组件的设置，可以控制螺母给料的数量，具有给料控制的功能，通过控制组件的设置，不仅保证了给料组件进行螺母给料后的稳定性，而且保证了给料组件在进行螺母给料时，螺母不会出现掉落现象，进一步提高了给料的效果，而且而且通过夹取组件的设置，不仅便于螺母的夹取，而且可以进行多个螺母的夹取，有效的提高了后续螺母加工的效率。

技术领域

本发明涉及牙科(具体领域)技术领域，尤其涉及夹爪式螺母输送机构。

背景技术

螺母又称为螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，其中心有孔，孔的内侧有螺纹。螺母经常与大小相合的螺丝共用，以固定有关的接合部分，螺母多呈六角形，其次为正方形，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属(如铜)等几大类型。

相关技术中，螺母在生产加工时，需要相应的输送机构对螺母进行输送，申请号为CN201910262245.4的申请文件，虽然可以对螺母进行夹取和输送，但是在操作过程中，只具备单个螺母夹取，进行单个螺母的输送，以至于当螺母加工位置与螺母给料位置距离过大时，在进行来回输送时，效率较低，而且螺母在下料过程中，螺母容易出现掉落现象，提高后续夹取的难度。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中只能单个螺母夹取，且螺母容易出现掉落现象的缺点，而提出的夹爪式螺母输送机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

夹爪式螺母输送机构，包括安装板，所述安装板的正面固定连接有固定板，所述固定板正面的一侧设置有支撑板，所述支撑板的一侧的底部设置有控制组件，所述支撑板上设置有给料组件，所述固定板的正面设置有横向驱动组件，所述横向驱动组件的驱动端设置有旋转组件，所述旋转组件的旋转端设置有夹取组件；

通过给料组件的设置，不仅可以进行螺母给料工作，而且可以控制螺母给料的数量，具有给料控制的功能；

通过控制组件的设置，不仅保证了给料组件进行螺母给料后的稳定性，而且保证了给料组件在进行螺母给料时，螺母不会出现掉落现象，进一步提高了给料的效果；

通过横向驱动组件的设置，可以调动旋转组件和夹取组件进行左右运动，进而可以进行螺母的输送工作，而且通过夹取组件的设置，不仅便于螺母的夹取，而且可以进行多个螺母的夹取，有效的提高了后续螺母加工的效率。

上述技术方案进一步包括：

所述控制组件包括固定于所述支撑板一侧的底部固定连接有电动伸缩杆A和垫板，所述垫板位于所述电动伸缩杆A的顶部，所述垫板的顶部固定连接有垫块，所述垫块的顶部放置有螺母，所述电动伸缩杆A的伸缩端固定连接有定位杆，所述定位杆的顶端依次所述垫板和垫块并延伸至所述垫块的顶部。

所述给料组件包括固定于所述支撑板另一侧的U型架，所述U型架内壁的顶部和底部之间转动连接有丝杆，所述丝杆的外表面螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧贯穿所述支撑板并延伸至所述支撑板的一侧，所述移动块延伸至所述支撑板一侧的一端固定连接有导管，所述导管的外表面开设有开口，所述支撑板的内部开设有用于移动块上下移动的滑槽。

所述横向驱动组件包括固定于所述固定板正面的活动框，所述活动框内壁的两侧之间转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的底部贯穿所述活动框并延伸至所述活动框的底部。

所述活动框的一侧固定连接有电机A，所述电机A的输出轴与所述螺纹杆的一端固定连接，所述活动框的底部开设有用于螺纹块左右滑动的滑槽。