[发明专利]轴承套圈缺陷检测装置及检测方法

权利要求书

1.轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，包括第一平台、设置于第一平台上且用于带动轴承套圈沿第一轴进行旋转的第一旋转机构、用于带动轴承套圈沿第二轴进行旋转的第二旋转机构、用于采集轴承套圈的图像的图像采集装置和与第一平台连接且用于控制第一平台进行移动的第一调节机构，第一旋转机构与第二旋转机构连接，第一轴和第二轴相垂直。

2.根据权利要求1所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括第二平台、设置于第二平台上的第一轴承座、与第二平台连接的第一旋转轴和与第一旋转轴连接的第一电机，第二旋转机构包括用于吸附轴承套圈的电磁铁、与电磁铁连接的第二旋转轴和与第二旋转轴连接的第二电机，第二旋转轴为可旋转的设置于第一轴承座上。

3.根据权利要求2所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第一电机通过第一联轴器与所述第一旋转轴连接，所述第二电机通过第二联轴器与所述第二旋转轴连接，所述电磁铁位于所述第一轴承座的上方。

4.根据权利要求2或3所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第一平台上设置第一底座，第一电机安装在第一底座上。

5.根据权利要求2或3所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第二电机安装在第二平台上，所述第一平台具有容纳第二平台的容置孔。

6.根据权利要求1至5任一所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第一调节机构包括与所述第一平台连接的第一滑台模组和与第一滑台模组连接的第三电机，第一滑台模组为竖直设置。

7.根据权利要求1至6任一所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述图像采集装置包括相机支架、设置于相机支架上的相机、设置于相机上的镜头和与相机支架连接且用于调节相机与轴承套圈之间的距离的第二调节机构。

8.根据权利要求7所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，所述第二调节机构包括与所述相机支架连接的第二滑台模组和与第二滑台模组连接的第四电机，第二滑台模组为水平设置。

9.根据权利要求1至8任一所述的轴承套圈缺陷检测装置，其特征在于，还包括固定架，所述图像采集装置和所述第一调节机构设置于固定架上。

10.轴承套圈缺陷检测方法，其特征在于，采用权利要求1至9任一所述的轴承套圈缺陷检测装置，且包括步骤：

S1、将轴承套圈固定在第二旋转机构上；

S2、由第二旋转机构带动轴承套圈进行旋转，由图像采集装置采集轴承套圈的外表面的图像；

S3、由第一旋转机构带动轴承套圈旋转设定角度后，再由第二旋转机构带动轴承套圈进行旋转，由图像采集装置采集轴承套圈的内表面的图像；

S4、对步骤S2和步骤S3中采集的图像进行处理，获取检测结果。